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En los siguientes años, se adoptaron numerosos ajustes hasta mediados del siglo XIX para determinar las dimensiones del elipsoide. Friedrich Robert Helmert(1843-1917, director del Instituto Geodésico en Potsdam) introduce el modelo actual donde la deflexión vertical se toma en cuanta en el cálculo de los parámetros del elipsoide. A mediados de XX con el desarrollo de nuevas tecnologías y técnicas se comienzan a desarrollar sistemas de representación que usa la intercepción del geoide y elipsoide, dando origen al datum. Esto condujo a la medición indirecta de superficies con métodos como la triangulación, la nivelación trigonométrica, entro otros. Definiciones: El Geoide: según Torge. W (1983) « Como esa superficie de nivel que mejor se ajusta al nivel medio del mar» (p.64) En la web se define como superficie física definida mediante el potencial gravitatorio, de modo que sobre él hay en todos los puntos la misma atracción terrestre. Gráficamente se puede definir como la superficie de los mares en calma prolongada bajo los continentes. Geométricamente es casi un esferoide de revolución (esfera achatada por los polos) con irregularidades menores de 100 metros3. Debido a las variaciones en la distribución de la masa de la tierra y a la rotación de la tierra el geoide tiene forma irregular4. Nivel Medio del Mar: según Torge. W (1983) « Es el registro promediado para periodos largos (? 1 año) ». En otros libros y fuentes los periodos son (> 12 años). Sistemas de referencia elipsoidales -. Elipsoide de revolución: se crea mediante la rotación de la elipse alrededor de su eje menor5. 3 WIKIPEDIA. (2013). (pagina web en linea). Disponible: http://es.wikipedia.org/wiki/Geoide (consulta: 2013 Octubre 28). 4 Prof. Eugenia Delgado. Universidad de los Andes, departamento de Fotogrametria. Jáuregui L. (2013). (página web en línea). Geoposicionamiento. Disponible: http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/iluis/publicaciones/Topograf%EDa/Geoposicionamiento.pdf (consulta: 2013 Octubre 29). 5