a la evolución de los métodos de sondaje, en la antigüedad se determinaban las profundidades usando escandallos( plomadas), por la década de 1920, se dispone ya de ecosondas monohaz, constituyendo un adelanto importante, pero existía la limitación de no poder obtener una cobertura total de los fondos marinos inventariados; a finales de 1950 ya se dispone de sonares de barrido lateral que se usan como apoyo a los levantamientos hidrográficos para verificación de las condiciones de canales y accesos a puertos e investigación de peligros sumergidos en el fondo marino; entre 1960 y 1970 se presenta un importante avance tecnológico con la introducción de los sistemas de ecosonda multihaz, mejorando considerablemente la cantidad y calidad de la información batimétrica disponible, estos sistemas constituyen una poderosa herramienta para conocer la configuración y características del fondo marino, ya que permiten lograr un 100 % de cobertura del mismo, mejor resolución, mejor exactitud y precisión, aplicable a proyectos tanto hidrográficos, científicos o de ingeniería portuaria; referente a la evolución de los métodos de sondaje, además se debe mencionar la aplicación de los sistemas LIDAR, que se basan en técnicas de ondas luminosas usando telemetría, estos sistemas son
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