Brazo Robótico
Se puede definir como el conjunto de elementos electromecánicos que propician el movimiento de un elemento terminal, sea para cumplir una función o solo para manipular un objeto la Figura muestra una estructura simple de un brazo robótico.
El sistema de un brazo robótico está compuesto por una estructura mecánica, transmisiones, Su constitución física es similar a la anatomía de los brazos de un ser humano y por lo general se hace referencia a los componentes del robot con los nombres de su parte correspondiente en la extremidad de una persona. Como por ejemplo hombro, codo, brazo, muñeca, etc.