INTRODUCCIÓN Y DEFINICIÓN DEL PROYECTO
El presente trabajo consiste en el diseño, construcción y control de un sistema de brazo robótico dedicado a la manipulación de objetos. Se abarcan temas relacionados con el diseño mecánico, electrónico y programación de controladores con el fin de automatizar el sistema.
Diseñar, construir y controlar un brazo robótico para manipulación de objetos, mediante el uso de software de simulación y elementos electromecánicos.
Realizar un diseño factible de la estructura del brazo robótico.
Conocer los elementos que están disponibles en el mercado.
Investigar el mercado global en busca de dispositivos existentes.
Enlistar los materiales y herramientas que se necesitarán.
Poder visualizar de la forma más acertada posible la estructura construida.
Conseguir una idea clara de cuál sería el funcionamiento del sistema.
- Construir el brazo robótico de acuerdo al diseño previo.
- Utilizando los componentes y herramientas enlistadas, montar la estructura.
- Realizar actividades de perforación, soldadura, corte, etc.
- Adaptar todos los elementos.
- Montar en la estructura los motores.
- Programar el sistema para que cumpla con un funcionamiento adecuado.
- Obtener una idea clara de la estructura de la programación.
- Realizar en papel un diagrama de las funciones, lazos, condicionamientos y otras estructuras que se requieren para el funcionamiento.
- Programar el dispositivo y simular de ser posible.
- Realizar las conexiones entre el sistema de control y la
estructura, y verificar su funcionamiento.