PROGRAMACION DE UN SOLO MOTOR DE BRAZO DE ROBOT
#include <Servo.h>
Servo myservo; //creamos un objeto servo
void setup()
{
myservo.attach(9); // asignamos el pin 9 al servo.
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
int adc = analogRead(A0); // realizamos la lectura del potenciometro
int angulo = map(adc, 0, 1023, 0, 180); // escalamos la lectura a un valor entre 0 y 180
myservo.write(angulo); // enviamos el valor escalado al servo.
Serial.print("Angulo: ");
Serial.println(angulo);
delay(10);
}