Diseño Industrial . Pere Ponsa , Toni Granollers . Diseño y automatización industrial
Una vez la fase de automatización ya está consolidada , hay que establecer la fase de supervisión .
Supervisión A continuación , en esta segunda fase , hay que desarrollar los pasos siguientes :
- Hay que reunir el máximo de especificaciones a priori sobre los estados posibles en las que se puede encontrar una máquina o un proceso , según la experiencia del agente encargado de la automatización o según las peticiones del cliente . - Hay que definir los módulos a utilizar según la complejidad del problema ( seguridad , modos de marcha , producción ) y representar gráficamente el caso de estudio mediante los estados y las transiciones de la guía GEMMA ( Guía de Estudios de modos de marcha y paro ). - Para cada módulo , hay que generar un GRAFCET parcial . Cabe destacar que en el caso de producción , el GRAFCET de producción ya se ha generado en la fase de automatización , de manera que lo que hay que establecer aquí es la relación con el resto de módulos . En el caso del módulo de modos de marcha el GRAFCET de conducción promueve la activación y desactivación del módulo de producción , que normalmente presenta un desarrollo secuencial cíclico . Finalmente , mediante el módulo de seguridad , el GRAFCET de seguridad pertinente vigila los dos módulos anteriores ante la posible aparición de fallos o situaciones de emergencia en el sistema automatizado . - Los GRAFCET parciales se integran de forma modular y estructurada en un solo GRAFCET general que contemple todos los módulos enunciados en función de la complejidad del problema , mediante las reglas de forzado y las reglas de evolución . - El operario procede a la supervisión cuando está vigilando la evolución del proceso controlado automáticamente , y está atento a la presencia de posibles imprevistos que merezcan activar el módulo de seguridad e intervenir directamente en el mismo .
Conviene indicar que GRAFCET muestra el control secuencial a modo de etapas de funcionamiento de la máquina / proceso , mientras que la guía GEMMA muestra la
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