Diseño Industrial . Pere Ponsa , Toni Granollers . Diseño y automatización industrial
Una vez realizadas las fases de automatización , supervisión e interacción , y antes de seguir con el resto de fases , el operario puede rehacer convenientemente cada una de ellas a medida que aumenta el conocimiento experto del funcionamiento del sistema . A continuación , se procede a las fases de implementación y pruebas .
Implementación
Sin duda , ésta es la parte más práctica del método y escapa a las pretensiones de este libro . Son sus pasos más significativos :
- Selección del lenguaje de programación del automatismo . - Traducción de GRAFCET a lenguaje de programación .
Esta fase requiere las habilidades prácticas del operario en la programación de automatismos . Respecto a la traducción de GRAFCET a lenguaje de programación de autómatas – como , por ejemplo , el esquema de contactos- , algunos usuarios utilizan el GRAFCET de tercer nivel en su descripción operativa . Otros usuarios prefieren pasar directamente el GRAFCET de segundo nivel , en su descripción tecnológica , al formato de esquema de contactos . Existe otra posibilidad , que es la formulación de las etapas y transiciones del GRAFCET en la forma de biestables S / R ( S set , R reset ). Cabe destacar que el usuario debe respetar las singularidades observadas , ya que cada casa comercial genera su lenguaje de programación conforme a unas normas propias de diseño , de manera que lo único que queremos recalcar aquí de forma genérica es que la representación formal de la guía GEMMA ha de implementarse adecuadamente en el autómata programable correspondiente .
Una vez la fase de implementación está consolidada , hay que establecer la fase de pruebas .
Pruebas
Una vez implementado el algoritmo general sobre el automatismo , el operario puede verificar dicho algoritmo por partes ; vigilar la evolución del proceso o interactuar con el proceso controlado mediante el panel de mando , e incluso puede emular situaciones de emergencia para analizar cómo responde el sistema automatizado ante la implantación de la guía GEMMA . Frente a situaciones problemáticas , el operario puede depurar los algoritmos parciales , o añadir más estados que inicialmente no se habían tomado en consideración y rehacer el algoritmo general .
Evidentemente , para afrontar problemas complejos se recomienda dividir el problema en módulos funcionales básicos , y así poder rehacer el algoritmo de forma metódica sólo en las partes a rehacer . Conviene tener muy clara la identificación del aspecto a resolver y clasificar , si es posible , a qué fase corresponde .
La comprensión del método genérico que se acaba de exponer pasa por la amplia experiencia en el sector industrial de la automatización y claramente por la puesta en práctica de las ideas aquí expuestas .
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