Алгоритм EMA : активация после предупреждения от системы экстренного торможения . При небольшом повороте руля в любую сторону EMA безопасно переведет автомобиль на свободную полосу
столкновению со смещением , либо повернет слишком резко и сильно , и тогда грузовой автомобиль может попасть в занос , перевернуться или выехать на другую полосу , создав опасность для других участников дорожного движения . Всего этого реально избежать благодаря системе EMA .
EMA является комбинацией ведущих технологий ZF и WABCO , таких как электрогидравлический ГУР ZF ReAX , электронная тормозная система ( EBS ) WABCO , усилитель экстренного торможения , электронный контроль устойчивости ( ESC ) и системы регулировки динамических характеристик . Момент включения системы EMA , реализованной в виде отдельного блока управления ADAS , определяется алгоритмом системы автоматического экстренного торможения OnGuardACTIV ( Advanced Emergency Braking System – AEBS ) производства WABCO . Эта система на первом этапе предупреждает водителя акустическим и оптическим сигналом на дисплее , а на втором этапе включаются тактильные сигналы и умеренное торможение до 3,5 м / c 2 . Третий этап активации системы подразумевает полное торможение на грани стабильности вплоть до полной остановки автомобиля .
Уже на первом этапе , то есть после предупреждения водителя , данная система интерпретирует резкий « рывок » руля как команду к активации EMA ( пусковой сигнал ). Во время автоматического управления автомобилем функциональное программное обеспечение постоянно рассчитывает оптимальный угол объезда препятствия и соответствующим образом корректирует угол поворота . Интегрированная в EMA функция защиты от переворота транспортного средства специально настроена на подобные экстремальные ситуации на дороге . В ZF Innovation Truck 2016 она реализована за счет сетевого взаимодействия с системой стабилизации курсовой устойчивости и датчиками поперечного ускорения . Разумеется , систему EMA можно в любой момент отключить : для этого водителю достаточно во время автономной фазы взять рулевое управление на себя , задействовать тормоз или педаль газа .
« Система Evasive Maneuver Assist является доказательством тому , что WABCO и ZF нет равных в разработке инновационной техники безопасности для коммерческого транспорта , — говорит д-р Кристиан Виен , технический директор WABCO . — Поскольку EMA является частью системы безопасности , объединяющей продольное и поперечное управление транспортным средством ,
данную полуавтоматическую функцию можно считать очередным шагом на пути к автоматизации вождения ».
КАК ПО РЕЛЬСАМ
Система Highway Driving Assist , установленная в ZF Innovation Truck , помогает сохранять выбранную полосу движения и эффективно защищает от серьезных последствий неосторожности , невнимательности и засыпания , не только предупреждая водителя перед непроизвольным выездом за пределы полосы , но и самостоятельно активно поддерживая курс автопоезда . В то же время данная система автоматически и на любой скорости поддерживает безопасную дистанцию до впереди идущего автомобиля , в том числе полностью останавливая и возобновляя движение . « Изначально , когда данная функция была анонсирована на IAA 2015 , она предполагалась как электронная система помощи водителям легковых автомобилей . Теперь , чтобы повысить безопасность и разгрузить водителей грузовых автомобилей , мы перенесли ее и в данный сегмент », — объясняет г-н Шульц .
Ключевой технологией и здесь стало интеллектуальное сочетание сенсорных решений ZF , а именно фронтальной камеры S-CAM , предназначенной для точного фиксирования разметки шоссе , и радарного датчика AC1000 для анализа дистанции . На низких скоростях этот датчик обладает широким углом обзора , а при более быстрой езде его преимуществом является большая дальность действия . Данная система обладает и другими возможностями сетевого взаимодействия , в том числе тормозной системы и автоматической системы коробки передач Trakson Hybrid с упреждающей стратегией переключения PreVision GPS и рулевого управления ReAX производства ZF .
Что не менее важно : система HDA регулируется с помощью специально разработанного в ZF электронного блока управления с особым дополнительным элементом : « Если с одной стороны дороги разметка отсутствует , система точно рассчитывает ее виртуальные границы , — объясняет г-н Шульц . — В серийное производство система HDA может поступить примерно через два года , и тогда все участники дорожного движения смогут получать преимущества от повышения безопасности . А до тех пор вполне возможно , что данная система будет доработана таким образом , чтобы управлять и движением в автоколоннах ».
Highway Driving Assist ( HDA ) автоматически включается и корректирует рулевое управление при непроизвольном выезде за пределы полосы движения
AFTERMARKET . trucks 02.2016 27