Алгоритм EMA: активация после предупреждения от системы экстренного торможения. При небольшом повороте руля в любую сторону EMA безопасно переведет автомобиль на свободную полосу
столкновению со смещением, либо повернет слишком резко и сильно, и тогда грузовой автомобиль может попасть в занос, перевернуться или выехать на другую полосу, создав опасность для других участников дорожного движения. Всего этого реально избежать благодаря системе EMA.
EMA является комбинацией ведущих технологий ZF и WABCO, таких как электрогидравлический ГУР ZF ReAX, электронная тормозная система( EBS) WABCO, усилитель экстренного торможения, электронный контроль устойчивости( ESC) и системы регулировки динамических характеристик. Момент включения системы EMA, реализованной в виде отдельного блока управления ADAS, определяется алгоритмом системы автоматического экстренного торможения OnGuardACTIV( Advanced Emergency Braking System – AEBS) производства WABCO. Эта система на первом этапе предупреждает водителя акустическим и оптическим сигналом на дисплее, а на втором этапе включаются тактильные сигналы и умеренное торможение до 3,5 м / c 2. Третий этап активации системы подразумевает полное торможение на грани стабильности вплоть до полной остановки автомобиля.
Уже на первом этапе, то есть после предупреждения водителя, данная система интерпретирует резкий « рывок » руля как команду к активации EMA( пусковой сигнал). Во время автоматического управления автомобилем функциональное программное обеспечение постоянно рассчитывает оптимальный угол объезда препятствия и соответствующим образом корректирует угол поворота. Интегрированная в EMA функция защиты от переворота транспортного средства специально настроена на подобные экстремальные ситуации на дороге. В ZF Innovation Truck 2016 она реализована за счет сетевого взаимодействия с системой стабилизации курсовой устойчивости и датчиками поперечного ускорения. Разумеется, систему EMA можно в любой момент отключить: для этого водителю достаточно во время автономной фазы взять рулевое управление на себя, задействовать тормоз или педаль газа.
« Система Evasive Maneuver Assist является доказательством тому, что WABCO и ZF нет равных в разработке инновационной техники безопасности для коммерческого транспорта,— говорит д-р Кристиан Виен, технический директор WABCO.— Поскольку EMA является частью системы безопасности, объединяющей продольное и поперечное управление транспортным средством,
данную полуавтоматическую функцию можно считать очередным шагом на пути к автоматизации вождения ».
КАК ПО РЕЛЬСАМ
Система Highway Driving Assist, установленная в ZF Innovation Truck, помогает сохранять выбранную полосу движения и эффективно защищает от серьезных последствий неосторожности, невнимательности и засыпания, не только предупреждая водителя перед непроизвольным выездом за пределы полосы, но и самостоятельно активно поддерживая курс автопоезда. В то же время данная система автоматически и на любой скорости поддерживает безопасную дистанцию до впереди идущего автомобиля, в том числе полностью останавливая и возобновляя движение. « Изначально, когда данная функция была анонсирована на IAA 2015, она предполагалась как электронная система помощи водителям легковых автомобилей. Теперь, чтобы повысить безопасность и разгрузить водителей грузовых автомобилей, мы перенесли ее и в данный сегмент »,— объясняет г-н Шульц.
Ключевой технологией и здесь стало интеллектуальное сочетание сенсорных решений ZF, а именно фронтальной камеры S-CAM, предназначенной для точного фиксирования разметки шоссе, и радарного датчика AC1000 для анализа дистанции. На низких скоростях этот датчик обладает широким углом обзора, а при более быстрой езде его преимуществом является большая дальность действия. Данная система обладает и другими возможностями сетевого взаимодействия, в том числе тормозной системы и автоматической системы коробки передач Trakson Hybrid с упреждающей стратегией переключения PreVision GPS и рулевого управления ReAX производства ZF.
Что не менее важно: система HDA регулируется с помощью специально разработанного в ZF электронного блока управления с особым дополнительным элементом: « Если с одной стороны дороги разметка отсутствует, система точно рассчитывает ее виртуальные границы,— объясняет г-н Шульц.— В серийное производство система HDA может поступить примерно через два года, и тогда все участники дорожного движения смогут получать преимущества от повышения безопасности. А до тех пор вполне возможно, что данная система будет доработана таким образом, чтобы управлять и движением в автоколоннах ».
Highway Driving Assist( HDA) автоматически включается и корректирует рулевое управление при непроизвольном выезде за пределы полосы движения
AFTERMARKET. trucks 02.2016 27