Морские информационно-управляющие системы Декабрь 2015, № 8 | Page 51

Введение Анализ существующих тренажеров для обучения операторов телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов (ТНПА) зарубежной и отечественной разработки [1–9] выявил ряд недостатков, основными из которых являются: • несоответствие органов управления тренажера реальным органам управления телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов  – в  ряде тренажеров вместо реальных пультов управления используются игровые джойстики, отсутствует счетчик оборотов кабеля ТНПА в интерфейсе оператора и т.д.; • отсутствие возможности создания новых миссий  – инструктор может выбрать один из нескольких заданных разработчиком миссий; • ограничения на управление миссией: не предусмотрены возможности ее приостановки, сохранения в произвольной точке с последующей загрузкой; • изменение параметров внешней среды (направления и скорости течения, глубины) в ходе выполнения миссии; • отсутствие возможности формировать отчеты о  ходе миссий, сохранять и повторно просматривать процесс выполнения заданий обучаемыми; • неполнота имитируемой обстановки: не учитываются взаимодействие внешних объектов с  аппаратом, тип грунта, помехи при имитации акустики, некорректно отрабатываются удары аппарата о дно и т. п.; • не предусмотрена возможность изменения набора навесного оборудования, конструкции аппарата. В 2014  году в  АО «ЦНИИ «Курс» по  заказу МЧС России разработан тренажерн ый комплекс для подготовки операторов по  управлению ТНПА, учитывающий указанные недостатки. тора, а слева от нее – стойки операторов управления ТНПА и оператора манипулятора. Инструктор может формировать миссию в  виде обстановки виртуальной среды с  различными особенностями рельефа и характера дна, видимости в  воде, скорости и  направления течения, расположения различных объектов и  т. д. Предусмотрена возможность добавления новых объектов с заданием свойств для каждого из них (редактор миссий). На мониторах отображается текущее положение аппарата. Рабочее место инструктора позволяет загружать предустановленные или заранее сформированные им миссии. Для создания миссий можно использовать: • базу имеющихся в  редакторе миссий трехмерных объектов внешней обстановки; • построенные инструктором трехмерные объекты (с помощью стороннего программного обеспечения); • цифровые модели реального рельефа дна, позволяющие отрабатывать сценарии операций при подготовке к выполнению сложных задач в открытом море. Для контроля процесса обучения предусмотрены такие возможности, как: • отслеживание действий операторов; • сохранение и регистрация данных для последующего воспроизведения хода выполнения миссии операторами; • автоматизированная оценка действий операторов, формирование отчета о выполнении миссии. Назначение и особенности комплекса Тренажерный комплекс предназначен для проведения занятий и тренировок операторов телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов Falcon, Panther+, Tiger, «Обзор» с  целью поддержания и  повышения их профессионального мастерства при выполнении следующих видов работ: • осмотр трубопроводов и кабельных линий; • установка гидроакустических маркеров и  подъем предметов; • ведение поисковых и  обследовательских операций в прибрежных морских или внутренних водах; • поиск и разминирование невзорвавшихся боеприпасов в морской (пресной) воде; • поддержка подводно-технических операций, выполняемых водолазами; • исследование подводных объектов (корпусов кораблей, затонувших самолетов, подводных лодок и т. д.). На фотографии (рис. 1) представлен внешний вид тренажерного комплекса. Справа расположена стойка инструк- 4 4 1 2 3 Рис. 1. Тренажерный комплекс для обучения операторов телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов различных типов: 1  – автоматизированное рабочее место оператора манипуляторов (навесного оборудования) 2  – автоматизированное рабочее место оператора управления ТНПА 3 – автоматизированное рабочее место инструктора 4 – реальные пульты управления 49