Технодоктрина - новая молодёжная промышленная политика Технодоктрина, ноябрь 2014 | Page 425

оборонно-промышленного комплекса, ФАНО и Высшей школы проделана большая работа в области разработки РТК, перспективных систем управления и обработки информации, создания инновационных технологий и технических решений в области интеллектуализации и роботизации ВВСТ. В настоящее время Российская Федерация обладает необходимыми компетенциями для создания ряда перспективных образцов робототехнических систем различного назначения и лежащих в их основе технологий. Активно, в рамках соответствующих программ и в инициативном порядке, ведутся разработки по созданию: перспективных технологий и устройств управления – ИПУ РАН им. Трапезникова, Южный федеральный университет, Санкт-Петербургский государственный политехнический университет, Юго-Западный государственный университет и др.; навигации – КБ «Навис», Электрооптика, ВНИИР-Прогресс и др.; бортовых вычислителей – МЦСТ, ИНЭУМ им. И.С. Брука; технического зрения – холдинг «Швабе», ООО «Финко», ОАО БАНС и др.; приводов – Андроидная техника, ПО «Север», ФГУП «ЦИАМ», ОАО ТМЗ «Агат»; энергообеспечения – ОАО «Сатурн», ЦПТА и др. и датчиковой аппаратуры. Существующие проблемы развития базовых технологий робототехники Вместе с тем существует ряд проблемных вопросов: • недостаточный уровень координации планов развития и действия различных министерств и ведомств с акцентом на конечный результат (рис. 1); • недостаточный уровень научного обоснования требований к перспективным РТК, слабый учёт возможностей промышленности, технических и технологических рисков создания перспективных образцов и комплексов; • отсутствие современной базы стандартов, механизмов межведомственной и межвидовой унификации РТК военного назначения; • зависимость разработчиков робототехнических комплексов от импортной электронной компонентной базы, сырья и материалов (рис.2); · нехватка современной испытател