"ТОП-20 ідей київських МАНівців" maket_top_20_finish_finish | Page 20

Яна Жабура
студентка ІІ курсу НТУУ «КПІ імені Ігоря Сікорсько-
го», вихованка секції«Науково-технічна творчість та
винахідництво» відділення ТЕХНІЧНИХ НАУК КПНЗ
«Київська Мала академія наук учнівської молоді».
«РОЗШИРЕННЯ ТЕХНІЧНИХ МОЖЛИВОСТЕЙ
ДЕЛЬТА-РОБОТА»
Переваги застосування роботів на виробництві вже стали абетковою істиною.
Своє дослідження Яна Жабура присвятила тому, щоб наділити ще більшими
можливостями наявну модель цього помічника людини.
В
и знаєте, що таке дельта-ро-
бот? Це тип паралельного
маніпулятора, тобто робот,
у якого декілька важелів, що поєдну-
ють нерухому основу з інструментом, на
відміну від послідовного, у якого їх по-
єднує одна «рука». Так само, як людині
зручніше зривати плоди з дерева однією
рукою, а підтягуватись на гілці – двома,
так і роботи: для виконання одних типів
задач краще пристосовані послідовні
роботи, для інших – паралельні.
Наявні моделі паралельних роботів ма-
ють багато переваг, в тому числі легкість
робочої частини та високу швидкість,
але вони мало використовуються в про-
мисловості, тому що в деяких конструк-
цій дуже обмежена робоча область, а
інші не мають недостатньої кількості сту-
пенів свободи (тобто можуть виконувати
не всі дії, що необхідні для багатьох за-
стосувань). Яна Жабура вирішила це ви-
правити: поєднати необхідні переваги в
одному роботі.
Ці вдосконалення значно розширю-
ють функціональність та сфери можли-
вого використання дельта-роботів. Якщо
звичайний дельта-робот тільки перемі-
щує об’єкти, то модель Яни вміє ще й по-
вертати їх. Модель, яку сконструювала
Яна, відрізняється від інших паралель-
них роботів поєднанням великої робочої
області та наявністю 6 ступенів свободи,
три з яких відповідають за переміщення
у трьохвимірному просторі, а ще три – за
поворот в будь-якому напрямку.
В даній роботі розроблено новий тип паралельного маніпулятора, що дозволяє ширше використо-
вувати цих роботів в промисловості. Окрім опису розробки, Яна створила робочу модель маніпу-
лятора, розробила демонстраційне програмне забезпечення та запропонувала ідеї для використання цього робота. Вона,
тепер вже з командою, продовжує роботу над вдосконаленням прототипу і після участі в конкурсі-захисті.
Н ауковий керівник
Жабура А. А.,
інженер-програміст, Luxoft Ukraine
20