уникалната Waveform -LiDAR технология на RIEGL , позволяваща дигитализация на отразения сигнал и онлайн обработка на формата на вълната . Многоцелевата разделителна способност е основата за проникване дори в гъста зеленина . Като допълнителна специална характеристика , дължината на вълната е оптимизирана за измерване на заснежен и заледен терен . В допълнение към самостоятелната версия на miniVUX- 3UAV , RIEGL предлага и системни решения с IMU / GNSS системи и камери , напълно интегрирани . RIEGL предлага свое собствено решение за система LiDAR от серията miniVUX с напълно интегрирана подсистема за локализация и ориентация RiLOC-E [ 9 ]. Тази версия на miniVUX-SYS включва инерциално измервателно устройство ( IMU ) с микро електромеханична система ( MEMS ), GNSS устройство и подходящ софтуер . Всички компоненти са включени в компактен и лек корпус , който е директно прикрепен към лазерния скенер RIEGL miniVUX- 1UAV / -3UAV . Комбинацията от LiDAR сензор от серия miniVUX и RiLOC-E в компактна цялостна LiDAR система е идеалното решение за LiDAR проучване в малък мащаб с дронове . В такива приложения използването на близка локална базова станция гарантира най-късата базова дължина и по този начин максимална точност при геореферирането на високопрецизните LiDAR данни от LiDAR сензора от серията RIEGL miniVUX [ 10 .].
Фиг . 25 . RIEGL miniVUX-3UAV
ЛИТЕРАТУРА
1 . Тодоров , П . “ Състояние и развитие на техниките за LiDAR мониторинг на бордовете в открити рудници ” . Минно дело и геология , 2021 , 5-6
2 . Andreas Ullrich , Christoph Fürst „ Vollautomatischer Ansatz für die Onboard-Datenregistrierung im terrestrischen Laserscanning ” - DVW – Gesellschaft für Geodäsie , Geoinformation und Landmanagement e . V .
3 . Thomas Gaisecker , Daniel Schröder : “ RIEGL V-Line Scanners for Permanent Monitoring Applications and Integration Capabilities into Customers Risk Management ” – Version 2 , 11.09.2023 4 . RIEGL web www . riegl . com October 2024 5 . RIEGL web http :// www . riegl . com / nc / products / terrestrialscanning / produktdetail / product / scanner / 92 / Oct24 6 . RIEGL web http :// www . riegl . com / nc / products / airbornescanning / produktdetail / product / scanner / 91 / Oct24
8 . RIEGL web http :// www . riegl . com / nc / products / airbornescanning / produktdetail / product / scanner / 89 / Oct24 9 . RIEGL web http :// www . riegl . com / products / unmannedscanning / newriegl-vux-10025 / Oct24
10 . RIEGL web http :// www . riegl . com / products / unmannedscanning / riegl-minivux-3uav / Oct24
Рецензент : Проф . д-р инж . Пламен Малджански
Адрес на автора
Инж . Петър Тодоров Иновационни Оптико Електронни Системи – ИОЕС ЕООД Ул . Криволак № 2 , 1164-София , България Е-mail p . todorov @ ioes-co . com
7 . RIEGL web http :// www . riegl . com / nc / products / airbornescanning / produktdetail / product / scanner / 87 / Oct24
20 ГКЗ 5-6 ’ 2024