Trimble S3
DJI Mini( 45m)
DJI Mini( 20m)
Trimble TX6
0.4
0.4
0.7 0.6
1.2 1.3
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8
|
Trimble TX6 |
DJI Mini( 20m) |
DJI Mini( 45m) |
Trimble S3 |
ΔH [ cm ] |
0.4 |
1.4 |
1.5 |
0.4 |
ΔY [ cm ] 0.7 1.2 1.4 ΔX [ cm ] 0.6 1.3 1.7
1.4 1.4
1.5 1.7
Диаграма 1. Стойности на СКГ на изследваните редове
Най-ниски стойности по всички оси са постигнати с помощта на НЛС. От друга страна методът отнема найпродължително време за набиране на пространствени данни. Също така обработката на данните по този с НЛС отне най-много време, поради факта, че процесът по регистрация на станциите се осъществи ръчно по метода на свързващи марки. Характеристиката на обекта не позволи автоматична регистрация чрез застъпващи се повърхнини. Друг недостатък на НЛС е, че отчитането на теренни коти при растителна покривка е възможно на разстояние до 10 m при височина на скенера от 2 m. Причина за това е сянката, която растителната покривка създава на пътя на лазерния лъч до достигане на съществуващия терен. Подобен ефект може да се избегне чрез употребата на специфични елевационни триноги, които позволяват станциониране на скенера на височина над 3 m.
Заснемането с БЛА за дадения обект отне най-кратко време. Детайлността е съизмерима с НЛС, но точността на данните е най-ниска в сравнение с останалите методи.
На фиг. 5 са показани профили, които са изработени с помощта на Global Mapper. Профилните линии са между контролните точки. От генерираните профили може да се види, че DEM, получени чрез класически геодезически измервания, не са толкова детайлни колкото тези, получени чрез дистанционните методи. В 99 % от генерираните профили, максималната разлика в котите на профилните линии е под 3 cm.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Анализът на методите показва приложимостта им за създаване на цифров модел на терена [ 19 ]. Сравнявайки специфични показатели може да се каже, че всеки един метод има своите предимства и недостатъци, а именно:
• НЛС е с предимство за висока точност и детайлност, но ограничен обхват, скъпо струващо оборудване, продължително време за обработка на данните.
• Класически геодезически измервания с тотална станция и геометрична нивелация са с предимство за контрол при последваща обработка и ефективност за проучване на малки обекти. Подобно на НЛС, тоталните станции имат ограничен обхват на пряка видимост. Геометричната нивелация може да бъде прилагана само за определяне на височините на точките. За пространственото определяне на подробните точки методите трябва да се приложат съвместно. Двата метода изискват ръчна работа, което ги прави по-бавни в сравнение с дистанционните методи.
• ГНСС с предимство за бързина при последваща обработка и оборудването е сравнително рентабилно в сравнение с някои други технологии, но в силно урбанизирани територии ГНСС сигналите могат да бъдат повлияни от препятствия. Също така те са повлияни от множество фактори като: атмосферни условия, позицията на сателитите и др. Тези фактори въвеждат различни грешки, водещи до резултати, които се отклоняват от нормалното разпределение.
• Въздушното заснемане с предимство за бързина на процеса по набиране на пространствени данни и икономическа ефективност, но заснемането може да бъде
повлияно от неблагоприятни метеорологични условия.
ЛИТЕРАТУРА
Фиг. 5. Част от генериран профил, на който се вижда детайлност в DEM, получен чрез дистанционни методи
1. Господинова, В. Приложение на земна и въздушна фотограметрия и лазерно сканиране в минното дело. София, Минно-геоложки университет „ Св. Иван Рилски“, Издателска къща „ Св. Иван Рилски“. 2020, 148“, ISBN 978-954- 353-416-6.
6 ГКЗ 3-4’ 2025