РЕГИСТРАЦИЯ НА ОБЛАЦИ ОТ ТОЧКИ
Методите за регистрация, представени схематично на( фиг. 4), могат да се разделят на 2 вида, в зависимост от вида на използваните марки:
1) Методи, използващи дискретни точки – плоски и обемни марки, и естествени точки( фиг. 5);
2) Методи, използващи повърхнини.
Фиг. 1. Сфера за лазерно сканиране и технически характеристики, https:// www. geo-zona. com / produkt / nestlesphere /
Пречка за използването им е цената на оригиналните комплекти( например една сфера може да струва дори 200-300 евро). Не са много обаче на пазара сферите, които имат и устройство за центриране, за нуждите на геореферирането( фиг. 2).
Фиг. 4. Методи за координатно привързване на облаци от точки
Фиг. 2. Сфера за лазерно сканиране с възможност за монтиране върху щок, предлагана от Trimble
Поради тази причина на практика често се използват различни заместители на сферични елементи с добра геометрия и правилна идентификация на центъра( фиг. 3).
Фиг. 5. Регистрация чрез марки
Фиг. 3. Сфери за лазерно сканиране с различни аксесоари
При класическите геодезически методи за измерване се използват малки марки, за да минимизират грешката от насочване. При лазерното сканиране е желателно да се използват много по-големи структурирани марки или 3D форми( например сфери или цилиндри), показани на фиг. 6.
Обемни марки, осигурени от производителите на лазерни скенери, например Leica и Riegl, се използват за съвместна регистрация на облаци от точки. Координатите на марките се измерват с конвенционални геодезически инструменти, след това се сканират и се прилага 3D трансформация.
ГКЗ 3-4’ 2025 9