9. ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Документирането на обекти, чрез използване на различни технологии, намира широко приложение. Тримерното фотореалистично моделиране става все позначимо и е обект на научно-изследователски интерес от много специалисти.
Заснемането с БЛС и цифрова камера както поотделно, така и в комбинация от двете технологии, дава възможност за получаване на точни и детайлни крайни продукти на изследвания обект, а именно паметникът на Христо Ботев в гр. Калофер.
От направените анализи на приложените технологични схеми изводът, който може да се направи е, че при обработката на резултатите от заснеманията, важни етапи са извършването на филтрация на редкия облак от точки, оптимизирането на камерата и съответно на елементите на вътрешно ориентиране, както и създаването на маски. Тези процеси повишават точността не само по отношение на средната квадратна грешка, но и по отношение на геометрията, текстурата и качеството на 3D модела.
Извършването на заснемане с цифрова камера дава възможност да се документират по-ниските части на обекта, където има наличие на съществени ситуационни елементи, които не позволяват облитането с БЛС. От своя стана използването на БЛС позволява да се заснемат повисоките части на паметника, където използването на цифрова камера не е приложимо. Друго предимство на приложените технологични схеми и е възможността да се контролира експонирането на изображенията, чрез параметрите на заснемане.
Заснемането с БЛС и цифрова камера, както и приложените етапи на обработка на трите технологични схеми в разработката са приложими за създаване на качествени фотореалистични модели с висока точност за обекти с подобни характеристики, като тези на паметника на Христо Ботев.
10. ЛИТЕРАТУРА
1. Динков Д., Триизмерно( 3D) моделиране на обекти на културно-историческото наследство с използване на безпилотни летателни системи, София. Българска академия на науките, 2018
2. Малджански П. Развитие на методите за заснемане и обработка на данни в архитектурната фотограметрия. София. " ТЕС Дизайн ". 2012
3. Fonstad M., J. Dietrich, B. Courville и J. Jensen. Topographic structure from motion: a new development in photogrammetric measurement, Earth Surface Processes and Landforms. 2013
4. Khalaf А., T. Ataiwe, I. Mohammed и A. Kareem. 3D Digital modeling for archeology using close range photogrammetry
5. Rossi A., H. Rhody и C. Salvaggio, Abstracted workflow framework with a structure from motion application, New York: Western New York Image Processing Workshop. 2012
6. Westboy M., J. Brasington, N. Glasser, M. Hambrey и J. Reynolds. " Structure-from-Motion " photogrammetry: A low-cost, effective tool for geoscience applications, Geomorphology, 2012.
РЕЦЕНЗЕНТ: ПРОФ. Д-Р ИНЖ. ПЛАМЕН МАЛДЖАНСКИ АДРЕСИ НА АВТОРИТЕ
1. Инж. Албена Узунова Университет по архитектура, строителство и геодезия Бул. „ Христо Смирненски“ № 1, София 1164, България Тел. + 359 882972349 Gfac. 5039 @ uacg. bg
2. Д-р инж. Цветелина Атанасова-Евденова Университет по архитектура, строителство и геодезия Бул. „ Христо Смирненски“ № 1, София 1164, България Тел: + 359 897855939 Tsatanasova _ fgs @ uacg. bg
20 ГКЗ 1-2’ 2025