Както е показано на фиг. 2 докато рефлекторът извършва единствено равнинно движение, е допустимо да бъде заменен с равнинен механизъм.
Фиг. 2. Означения възриети на етапа на проектиране
За да бъде извършен конструкторския проект възприети бяха за следните уравнения за затваряне на цикъла и неговия комплексно спрегнат израз.
( 1)
( 2) a e � a e � a e � a e
i� 0 i� 3 i�
2
0 3 2 1
a e � a e � a e � a e
� i� 0 � i� 3 � i�
2
0 3 2 1
i�� � � 2 �
2
� i�� ��
2 � който след преобразуване приема следния вид: a e � a e � a e e � a e
i� 0 i� 3 i� 2 � i� 2 i�
2
0 3 1 2 a e � a e � a e e � a e
� i� 0 � i� 3 � i� 2 i� 2
� i�
2
0 3 1 2
Като се отчете формулата на Ойлер:
2 i�
( 3) e � cos� � i sin уравнения( 2) приемат следния вид:
�
( 4)
( 5) a e � a e � ia e � a e
i� 0 i� 3 i� 2 i�
2
0 3 1 2 a e � a e � ia e � a e
� i� 0 � i� 3 � i� 2 � i�
2
0 3 1 2 и тях се получава стойността за вектор а 2:
�� � � �� � � �� � �
2aasin � �2aa sin � �2aa cos � �
0 1 0 2 1 3 2 3 0 3 0 3
�a �a �a �a
301