оптико-електронни измервания на отразената светлина( в случая лазерна) за определяне на разстояние( Young, 2006). При импулсните сензори разстоянието до различните обекти се определя от времето на закъснение между излъчения и отразения лазерен импулс. Точността и прецизността при различните сензори, на база само на единично измерване, варира от няколко милиметра до няколко сантиметра. Лазерните сканиращи системи могат да се онагледят като свъхбързи базрефлекторни геодезически тотални станции – свръхбързи, защото могат да излъчат и приемат вече и милиони импулси по същия брой направления за една секунда. Резултатът представлява така наречения“ облак от точки”, където всяка точка е описана със свойте пространствени координати и не само. На базата на получения точков модел може да бъде генерирана с изключителна прецизност повърхнината на изследвания обект. През последното десетилетие импулсните лазерни сканиращи системи постигнаха много голям напредък в своето развитие и намериха добър прием в различните индустрии. Тук ще се спрем само на най-новите LiDAR системи на фирмата“ RIEGL” [ 4 ] от Австрия, като най-успешно развиващ се производител и все още ненадминат в реалновременната обработка на резултатите от сканирането – по-долу кратко описание на важни характрестики:
Относителната отражателна способност— Последните иновации в LiDAR технологията на RIEGL проправиха пътя за получаване на допълнителна информация едновременно с всяко лазерно измерване. Важно е сега тук да се разберат иновациите, които дават възможност за реалновременното обработване и записване на тази допълнителна информация. Фотографията, получена едновременно с LiDAR данните, също представлява допълнителен източник на информация за използване при анализиране на повърхностните характеристики и други точки на интерес. Калибрираната амплитуда на сигнала( наречена интензитет) и отразяващата способност( наречена рефлективност) дават възможност да се отделят стойности от обхвата на сканираната област, което от своя страна позволява материалите да бъдат класифицирани въз основа на информацията за относителната( за основа служи бяла цел) отражателна способност на различните обекти [ 1 ].
Фиг. 1.. Лазерна снимка( скан) по интензитет на сигнала
Фиг. 2. Лазерна снимка( скан) по рефлективност на сигнала
Фиг. 3. Определения
182