m 1( x 1, y 1) m 2( x 2, y 2)
Фиг. 6. Измерени образни координати на целите върху стереодвойка перспективни снимки
4. Прилагане на формулите на правата фотограметрична засечка( фиг. 7) и определяне геодезическите координати на съответната цел по нейните измерени образни координати.
( 1)
( 2)
Фиг. 7. Принцип на правата фотограметрична засечка и формули нейното решаване където:- X M, Y M, Z M – местни( геодезически) координати на т. М;- x m, y m – образни координати на т. m 1, m 2;
- a i, b i, c i – направляващи косинуси- функция на елементите на взаимно ориентиране за лявата и дясната снимка.
за
4. ЕКСПЕРИМЕНТАЛНИ ИЗСЛЕДВАНИЯ
За проверка на приложимостта на перспективното аерофотографиране на недостъпни територии за нуждите на артилерията, в катедра „ Геодезия“ на Факултета по Артилерия ПВО и КИС – гр. Шумен към НВУ „ Васил Левски“ е направено изследване в рамките на дипломно проектиране в областта на разглежданата проблематика. Проведеният експеримент включва следните основни моменти: 1. Материализиране на „ противниковите цели“ в дълбочина на противниковата отбрана с размери 60х60 cm и определяне на техните контролни координати с помощта на GPS; 2. Перспективно аерофотографиране( въздушно снимане); 3. Цифрова фотограметрична обработка на получените аерофотоснимки
( въздушни снимки). За нуждите на експеримента са придобити перспективни снимки с безпилотен летателен апарат – индустриален фотограметричен дрон DJI Phantom 4 Pro.
Аерофотографирането е извършено от максимално допустимата височина за полет на БЛА – 120 m, при наклон на камерата – 51.5 о. Кадрите на получените снимки обхващат територия с дълбочина до няколко километра( фиг. 4). Основните моменти от процеса на
178