Морские информационно-управляющие системы Сентябрь 2014, № 5 | Page 55

стемах. Контроль за  работой операторов и  координированное управление ТС производится с пульта центральной координирующей системы управления, за  которым размещается командир электромеханической боевой части (вахтенный инженер-механик или дежурный по  ЭМБЧ). На  лицевых панелях пульта управления размещаются разнообразные средства индикации, контроля и управления – табло, кнопки, кнопки-табло, переключатели и другая аппаратура. Структура КСУ ТС типа «Фауна» является типовой при реализации принципов комплексирования систем управления техническими средствами. Различными являются интерфейсы и  эргономика пультов управления. Применение единых аппаратно-программных средств не устраняет функциональную и  конструктивную автономность систем, входящих в состав комплексной системы управления техническими средствами, и  не  снижает разнообразия в подготовке операторов систем управления. Этапы интеграции систем управления По ГОСТ 34.003–90  под интегрированной системой управления понимается совокупность двух или более взаимоувязанных автоматизированных систем, в которой функционирование одной из них зависит от результатов функционирования другой (других) так, что эту совокупность можно рассматривать как единую автоматизированную систему [2]. Следует отметить, что переходу к  интеграции способствует практическое становление автоматики основных объектов управления СУ ТС – главных и вспомогательных двигателей, движительных комплексов, генераторных агрегатов (ГА), холодильных машин и другого оборудования, которые поставляются со  своими станциями локальными технологическими. На эту автоматику возлагаются функции пуска, останова, защиты, сигнализации состояния объектов управления и  контроля. В  ОАО «Концерн «НПО «Аврора» для газотурбинных двигателей и дизель-редукторных агрегатов созданы локальные системы управления (ЛСУ) типа «Пурга», «Метель» и  «Шексна». В  последние годы поставляются автоматизированные главные распределительные щиты (ГРЩ). В  качестве источников информации широко применяются стандартизованные датчики и сигнализаторы. Выбор исполнительных органов определяется спецификой объектов управления и контроля. Особое внимание обращается на обеспечение унифицированных выходов и входов автоматизированных технических средств и локальных систем управления. Представления [2–4] позволяют выделить д ва этапа становления интегрированных систем управления. Первому этапу соответствует интегрированная система управления «ИАСУ‑20180», структура которой показана на  рисунке  3 и  состоит из  информационной управляющей системы (ИУС) и  комплексной системы управления техническими средствами, обмен между которыми осуществляется по межсистемной магистрали Ethernet [5]. В состав информационной управляющей системы входят автоматизированные рабочие места (АРМ) командира корабля, вахтенного помощника и  руководителя подводно-технических работ (ПТР). В АРМ включены секции навигации и связи, контроля морской и тактической обстановки, в  которые встраиваются выносные терминалы радиолокации, связи, сигнальных огней, телевизионного контроля и другое оборудование. В состав комплексной системы управления техническими средствами входят: система управления движением и  динамического позиционирования (Д и  ДП), СУ ТС единой ЭЭС (ЕЭЭС), СУ общесудовых систем (ОСС) и  ЦКСУ. Системы управления техническими средствами единой электроэнергетической системы, общесудовых систем, движения и  динамического позиционирования выполнены функционально автономными на  основе локальных сетей стандарта MIL STD 1553. Центральная координирующая система обеспечивает управление ТС по  межсистемной магистрали Ethernet, к  которой подключены пульты управления СУ и приборы информацион- ной управляющей системы. Интегрированная система «ИАСУ‑20180» выполнена на  единых аппаратно-программных средствах ЗАО «Компонент-АСУ», операционная система QNX, имеет единый комплект запасных частей, инструмента и принадлежностей (ЗИП) и  систему централизованного электропитания (СЦП). Из рисунке  3 следует, что структура интегрированной системы «ИАСУ‑20180» фактически повторяет структуру КСУ ТС типа «Фауна». Ее основу составляют функционально и конструктивно самостоятельные системы, подключенные к  межсистемной магистрали Ethernet. По  межсистемной магистрали Ethernet производится передача ограниченного объема данных по сравнению с межприборным обменом в СУ ТС, входящих в состав «ИАСУ‑20180». Интеграцию систем управления техническими средствами на  первом этапе можно рассматривать как расширение объекта автоматизации или организацию межсистемных связей между функционально автономными СУ, входящими в  «ИАСУ‑20180», на  основе единых аппаратно-программных средств. Чем больше взаимоувязанных автоматизированных систем в  составе интегрированной системы управления, тем выше степень интеграции. Второму этапу интеграции соответствует принципиально новая структура СУ [5], представленная на рисунке 4. Ее основу составляет единая система обмена данныNo. 2 (5) / 2014, Морские информационно-управляющие системы 53