Морские информационно-управляющие системы ОКТЯБРЬ 2017, № 12 | Page 86

Отладочный
разъем
Радиомодем УКВ
Ethernet
RS232
RS232
GPS/ГЛОНАСС
модуль
RS232
Одноплатный
компьютер
Модем ГАСС
RS232
CAN
CAN
Основной
контроллер
Светомаяк
Датчик глубины
Гидрофизические
датчики (соленость,
температура и т.п.)
CAN
PWM
I/O
Плата управления
системой
всплытия / погружения
CAN
Рис. 1. Функциональная схема автономного носителя гидрофизической аппаратуры переменной плавучести
Охотское море, лето, ha=100 м, f0=4.0 кГц
80
0.1
60
0.15
Охотское море, зима, ha=100 м, f0=4.0 кГц
б)
100
0.05
120
80
0.1
60
0.15
40
0.2
0.25
20
20
40
60
80
Дальность [км]
100
120
0
40
0.2
0.25
Рис. 2. Оценка дальности обнаружения антенной автономного носителя
84
Морские информационно-управляющие системы, 2017/ No. 2 (12)
120
100
0.05
а)
20
10
20
30
40
Дальность [км]
50
60
0