Морские информационно-управляющие системы НОЯБРЬ 2018, № 14 | Page 17

В настоящее время радиолокационные системы и комплексы (РЛС и РЛК) получили широкое применение в  различных областях науки и  техники. Спектр решае- мых ими задач достаточно разнообразен – от освещения метеообстановки до обнаружения аномалий морской поверхности. Современные РЛК предназначены для ра- боты в  сложных условиях, которые определяются раз- личными факторами. К  ним можно отнести, например, быстро меняющуюся фоно-целевую обстановку, обнару- жение неподвижных объектов на фоне подстилающей поверхности. С точки зрения идентификации и распознавания объек- тов на радиолокационном изображении (РЛИ) больший интерес представляет функционирование РЛС  в  режиме синтезирования апертуры (РСА), позволяющем форми- ровать изображение с  высоким пространственным раз- решением. Так, в  [1] рассмотрены вопросы применения глубоких нейронных сетей при распознавании объектов на фоне подстилающей поверхности. Однако условия функ- ционирования описанных в  статье примеров успешного применения зарубежными исследователями глубоких нейронных сетей для распознавания воздушных и назем- ных объектов нельзя охарактеризовать как сложные. Сложными физико-географическими условиями можно считать мешающие отражения, оказывающие отрицатель- ное влияние на качество обнаружения и  распознавания объектов на РЛИ. а) Под сложными физико-географическими условия-  ми будем понимать наличие в  зоне обзора РЛС следующих особенностей рельефа местности: • береговая черта; • узкости, фьорды, шхеры; • скалы и утесы на границе «море-земля»; • антропогенные прибрежные объекты. Характер береговой черты может быть различным. При сильной изрезанности отдельные участки берега трудно отличить от объекта с размерами, аналогичными длине фрагмента береговой черты. В то же время близкие к не- прерывным линиям границы (прямые, дугообразные) су- щественно упрощают обнаружение находящихся рядом объектов. Скалы и  утесы в  зависимости от углов наблюдения участка местности могут давать сильные отражения электромагнитных волн. Также возможна ситуация, при которой отражения от скальных пород будут носить зер- кальный характер, и  большая часть излученной плотно- сти потока мощности отразится по нормали к плоскости апертуры антенны РЛС. Это приведет к сильной засветке изображения и  сложности его обработки. Высокая ам- плитуда отраженного от элементов земной поверхно- б) Рис. 1. Радиолокационные изображения, полученные РЛС в ре- жиме синтезирования апертуры сти сигнала в общем случае может привести к тому, что сигнал от цели на фоне этих отражений будет слабо или вовсе не различим. На рисунках 1а и 1б показаны изображения, полученные бортовой РЛС с РСА в типовых сложных физико-географи- ческих условиях. На них видны как точечные объекты на фоне моря, так прибрежные объекты. Стоит отметить, что на приведенных РЛИ присутствует большинство из опи- санных выше особенностей, поэтому данные изображения были взяты за основу при моделировании. 15