Рис. 8. Место проведения натурных испытаний. Слева – Гидрофизический институт Абхазской академии наук на мысе Красный Маяк: 1 – место расположения лебедки, 2 – место подвеса блока на раме на пирсе; справа вверху – пирс института; справа внизу – рабочий момент постановки зонда в мае 2012 года
и съем носителя с заякоренного троса, а также скобы препятствуют смещению носителя с заякоренной линии.
Перемещение аппарата вдоль заякоренной тросовой линии и фиксация положения на ней осуществляется двигателем постоянного тока с редуктором. Глубина погружения контролируется или датчиком давления СТД зонда, такого как SBE 52MP CTD, или высокоточным датчиком давления ADZ NAGANO GmbH, смонтированным на крышке аппаратурного контейнера аппарата. Максимальная рабочая глубина датчика 1000 м.
Способы постановки обсерватории на морском шельфе. Натурный эксперимент по постановке обсерватории
Варианты буйковых постановок заякоренного мобильного профилирующего аппарата представлены на рисунке 6. При этом постановка подвижного носителя с нефтегазовой платформы или терминала предпочтительна, поскольку она в большей степени обеспечивает:
• минимизацию затрат на судовое время, затрачиваемое на развертывание комплекса мониторинга;
• оптимизацию работ по эксплуатации комплекса мониторинга;
• многократное снижение рисков утраты или повреждения носителей измерительных датчиков.
На рисунке 7 изображен механизм и особенности постановки комплекса на шельфе со стационарной платформы.
Морские испытания способа постановки комплекса прошли в мае 2012 года на мысе Красный Маяк( северная граница Сухумской бухты Черного моря, Абхазия( рис. 8)). Постановка была осуществлена 22 мая 2012 года, зонд запрограммирован на автоматическое выполнение циклов профилирования между горизонтами 20 м и 190 м ежесуточно в сроки 00:00, 06:00, 12:00 и 18:00( по Гринвичу). В каждой из этих временных точек профилограф поднимался с парковочного горизонта 190 дбар до отметки 20 дбар, выстаивался в течение 3‐х минут, затем спускался до горизонта 190 дбар.
Из измерительной аппаратуры на профилографе были смонтированы СТД-зонд TRDI Citadel и доплеровский измеритель морских течений и обратного рассеяния звука Nortek Aquadopp( примеры полученных данных приведены на рис. 9 и 10).
Подъем профилографа был осуществлен 18 июня 2012 года. На момент подъема зонд находился полностью в рабочем состоянии. За 27 суток автономной работы носитель прошел в общей сложности 36,4 км; было выполнено 110 циклов профилирования в автоматизированном режиме.
В настоящее время в акватории Черноморского экспериментального полигона Института океанологии ведутся активные работы по опытной эксплуатации обсерватории, оснащенной измерителем температуры, солености и давления воды, а также акустическим доплеровским измерителем течений и обратного рассеяния звука.
Разработанный аппаратно-программный комплекс с системой измерений и сбора данных будет востребован в следующих целях:
• обеспечения круглогодичных подледных исследований в Арктике,
• экологического мониторинга морской нефте- и газодобычи и транспортировки углеводородов,
• охраны акваторий,
• оптимизации судовых экспедиций,
• проведения подспутниковых наблюдений.
No. 1( 4) / 2014, Морские информационно-управляющие системы 77