Морские информационно-управляющие системы МАЙ 2019, № 15 | Page 24

Pd (x, y, θ, r, z) = ROC (SNR (x, y, θ, r, z))
SNR (θ,r)
Pd (θ,r)
SNR
Pd
1.0
36
.9
30
24 .9
18 .6
12 .5
6 .4
0
-6
-12
-18
.3
.2
Модель обнаружения
(рабочие характеристики) (ROC)
.1
0
-24
-36
SNR (z,r)
SNR
Pd (z,r)
36
30
24
Pd
1.0
SNR
.9
18 .9
12 .6
6 .5
0 .4
-6
-12
-18
-24
-36
.3
.2
.1
0
Рис. 8. Преобразование объемного распределения отношения сигнал/шум SNR в объемное (по расстоянию, направлению и глу-
бине) распределение условной вероятности обнаружения целей Pd [21]. Показаны срезы: азимутальный и по глубине объемных
распределений
чаются статистические распределения значений сигнал/
шум (SNR) в каждой точке пространства.
Для преобразования отношения SNR в метрику харак-
теристики «вероятность обнаружения цели (Pd)» исполь-
зуется модель обнаружения (рис. 8). Это делается для
того, чтобы учесть влияние неопределенностей в приро-
де распределений сигнала и шума и в том, как они воз-
действуют на обнаружитель сигнала.
Эта вероятностная метрика является условной в  отно-
шении предположения присутствия цели P (D|T). Для учета
неполного знания кинематики цели может быть сфор-
мирована совместная вероятность путем использования
некоторого распределения положения цели. Например,
распределение положения цели P (T) может представ-
ляться как равномерное в окрестности точки (X, Y).
Условная вероятность P (D|T) может трансформироваться
в  совместную вероятность P (D, T), учитывающую таким
образом неопределенность положения цели (P (T)). Затем
эти оценки совместных вероятностей суммируются, чтобы
получить безусловные вероятности по всем неизвестным
параметрам.
Итоговые результаты, графически представляемые
и  являющиеся основой для принятия решений, зависят
от поставленной задачи и  тех возможностей, которыми
22
Морские информационно-управляющие системы, 2019/ No. 1 (15)
располагает принимающая решение инстанция. Примера-
ми подобных задач являются: поисковые операции, осу-
ществляемые одиночным кораблем или в составе группы,
обеспечение скрытности и  безопасности собственного
носителя, оптимальная расстановка сетевых систем под-
водного наблюдения и их реконфигурация (с использова-
нием НПА), защита в море на переходах охраняемых сил
и  платформ. Для их решения могут потребоваться раз-
личные, представляемые на обширных акваториях в рам-
ках ГИС характеристики, полученные изложенным выше
способом. Это: обновляемое картографическое представ-
ление вероятности обнаружения цели и не обнаружения
собственного носителя во всем заданном пространстве,
картографическое представление оптимальных глубин
и траекторий поиска целей или обеспечения скрытности
носителя.
Пример картирования географического пространст-
ва приведен на рисунке 9 [21]. Физическими причинами
показанного на рисунке неоднородного распределения
Pd, по существу, являются рельеф и  физические свойст-
ва дна, распределение подводных акустических шумов
и  пространственная изменчивость гидрофизических ха-
рактеристик водного слоя. Состояние поверхности океана
в регионе, соответствующем показанной картине, допол-