Морские информационно-управляющие системы МАЙ 2019, № 15 | Page 21
Стадия 0
Текущая оценка/прогноз океана
Что используется
Поля океана с оценкой
неопределенности
Статистика шума
Реплики сигнала
Стадия 1
Оптимальное расположение
сенсоров. Адаптивный поиск
Стадия 2
Адаптивные обнаружение,
классификация, локализация и
слежение
Стадия 3
Адаптивная настройка системы
Инструмент
Алгоритмы эксплуатации
знания состояния
окружающей среды
Пассивные акустические
антенны с адаптивной
апертурой
Эффективные
оптимизационные
алгоритмы
Совокупности глайдеров
Прицельные измерения
Процедуры ассимиляции данных
Дистанционное зондирование
Эффективные модели
распространения звука
Антенные решетки векторных
сенсоров
Улучшенные алгоритмы обработки
сигналов
Кооперативное поведение
Мобильные антенны НПА Эффективные алгоритмы перехвата
Оптимальная
реконфигурация системы
наблюдения Сетевое управление
наблюдательным полем
Рис. 5. Этапы реализации устойчивого подводного наблюдения с океанологической поддержкой
краткости и из-за отсутствия в отечественной практике
выделенных в обособленные блоки аналогичных средств,
будем употреблять аббревиатуру TDA. Применение TDA
противолодочного назначения в современных системах
основывается на использовании океанологической ин-
формации. Эффект от применения данных программных
блоков оказался настолько значимым, что в океаногра-
фическом центре NAVOCEANO он назван революцион-
ным. Изучение доступной литературы по разновидностям
и функциям TDA в отношение рассматриваемых нами задач
позволило составить их перечень (см. таблицу) [19, 20].
В контексте целей, поставленных в данной статье, произ-
ведем обобщенную характеристику упомянутых выше
современных и уже апробированных средств поддержки
тактических решений. Их общая основа следует из каж-
дого известного описания TDA; проиллюстрируем ее на
примере описания TDA в отношении акустической уяз-
вимости и противодействия обнаружению собственной
платформы [20].
Для получения акустического преимущества подводная
лодка нуждается в оценке своей акустической уязвимости
при маневрировании уже состоявшемся и планируемом,
а также эволюции собственной шумности. Для решения
этой задачи необходима система (или системы) поддерж-
ки тактических решений TDA, которые бы вырабатывали
оценки акустического преимущества и акустической уяз-
вимости, нанесенные на карту географического района.
Первая фаза разработки TDA заключается в создании
программной версии «машины-инструмента», на вход
которой поступают данные о собственном корабле,
среде и противнике, а на выходе получаются данные
о собственной уязвимости в виде вероятностных пока-
зателей с оценкой неопределенности. Создание указан-
ного инструмента происходит через процесс разработки
усовершенствованных алгоритмов обработки данных
(APB-процесс). Внедрение данного инструмента «проти-
водействия акустическому обнаружению» осуществляет-
ся в рамках планового мероприятия APB.
Рядом организаций была предложена разработка ин-
новационной интерактивной системы поддержки так-
тических решений TDA в отношении противодействия
акустическому обнаружению для использования «Пла-
нировщиком миссий подводной лодки», реализованным
в рамках системы AN/BYG-1 [20].
При оценке уязвимости подводной лодки (либо в про-
цессе планирования ее перемещения, либо при оценке
ее ситуационной осведомленности) неопределенности
в знании окружающих условий и тактике становятся
первостепенно важными. И здесь необходим систем-
ный подход. Неопределенность в океанографических
условиях может контролироваться реальновременной
системой предсказания. Неопределенность, так же как
и геоакустические свойства дна и неопределенности
позиционирования, должна быть включена в расчеты
No. 1 (15) / 2019, Морские информационно-управляющие системы
19