никами с вероятностью Р пор. Это достигается путем решения относительно d АГС уравнения
.( 4) шого квадрата вероятность наблюдения объекта больше пороговой. Следует заметить, что выбор в пользу квадрата, а не круга обусловлен тем, что квадратами проще покрывать назначенный район.
Параметры элементарной ячейки мультистатической гидролокации рассчитываются следующим образом:
• сторона большого квадрата: L БК = 1,41 · R обн / max,( 5)
Объект |
АГС
R АИП – О
|
R АИП – АГС |
АИП |
• сторона малого квадрата: L МК = 1,41 · R АИП-АГС / opt,( 6)
• количество автономных гидроакустических станций, размещаемых на одной стороне малого квадрата:
|
d АГС / opt |
R АИП – О
АГС
|
R АИП – О |
R АИП – АГС |
,( 7) |
Рис. 2. Расположение автономного излучателя подсветки, автономных гидроакустических станций и объекта при определении оптимального расстояния между автономными гидроакустическими станциями
5. Определяются параметры элементарной ячейки мультистатической гидролокации, в каждой точке которой вероятность наблюдения объекта не менее заданной. Ячейка представляет собой квадрат( рис. 3), в центре которого располагается автономный излучатель подсветки. В квадрат, ограничивающий элементарную ячейку мультистатической гидролокации, вписан квадрат меньшей площади, по периметру которого располагаются автономные гидроакустические станции. При нахождении объекта в углах большого квадрата вероятность его наблюдения равна пороговой вероятности Р пор. Во всех других точках боль‐ где [ х ] – операция вычисления целого числа, не превосходящего х;
• расстояние между АГС, размещаемых на одной стороне малого квадрата:
,( 8)
• количество АГС, необходимых для формирования одной элементарной ячейки МГЛ:
N АГС / ЭЯ = 4 ·( N АГС / ЭЯ – 1).( 9)
6. Определяется количество элементарных ячеек мультистатической гидролокации для покрытия назначенного района:
,( 10) где Д р, Ш р – длина и ширина района соответственно.
L БК
L MK
R АИП – АГС / opt
≤ d АГС / opt
АИП
R oбн / max
АГС
Граница элементарной ячейки МГЛ
Рис. 3. Элементарная ячейка мультистатической гидролокации
7. Определяется общее количество АИП N АИП и АГС N АГС, необходимых для обеспечения заданной вероятности наблюдения объекта в каждой точке контролируемого района в режиме мультистатической гидролокации: N АИП = N АЭ, N АГС = N АИП · N АГС / АИП.( 11) 8. Рассчитывается позиционирование автономных излучателей подсветки и автономных гидроакустических станций в назначенном районе, что достигается заполнением района элементарными ячейками МГЛ( рис. 4).
9. Рассчитывается позиционирование ретрансляторов в назначенном районе исходя из условия, чтобы расстояние каждого автономного излучателя подсветки и каждой автономной гидроакустической станции от ближайшего РТ не превышало максимальной дальности ретрансляции R PT( рис. 5).
No. 2( 10) / 2016, Морские информационно-управляющие системы 63