Морские информационно-управляющие системы Декабрь 2016, № 10 | Page 64

Алгоритмы управления распределенной системой подводного наблюдения

В комплексной задаче создания и применения распределенных систем подводного наблюдения важную роль играют алгоритмы управления ее элементами и системой в целом. В статье рассматриваются алгоритмы оптимизации состава и позиционирования по критерию минимальной стоимости системы при обеспечении заданной вероятности наблюдения объекта в каждой точке контролируемого района либо по критерию максимальной вероятности при ограничении на стоимость.
АО « Концерн « ЦНИИ « Электроприбор »* Санкт-Петербург
А. И. Машошин, А. В. Шафранюк
* участник Технологической платформы « Освоение океана »
60