В состав разрабатываемой системы входят:
• экспериментальный образец автономного необитаемого подводного аппарата( АНПА),
• экспериментальные образцы автономного носителя гидрофизической аппаратуры переменной плавучести( АНГАПП),
• экспериментальный образец гидроакустической станции обнаружения подводно-диверсионных сил и средств( ГАС ПДСС),
• экспериментальный образец сетевой подводной связи,
• экспериментальный образец безэкипажного катера,
• экспериментальный образец информационноуправляющей подсистемы, обеспечивающий работу всех устройств в единой подводно-надводной системе связи.
Образец носителя гидрофизической аппаратуры представляет собой автономную платформу в форме буя, обладающего управляемой системой погружения-всплытия( рис. 1). Прибор способен погружаться, удерживаться на заданной глубине, проводить геофизические измерения и осуществлять передачу накопленных данных по радиоканалу после всплытия. АНГАПП может комплектоваться широким набором геофизических приборов и датчиков; для этого предусмотрен свободный объем в герметичном корпусе и свободные гермов воды в верхней крышке. Также буй оснащен гидроакустической системой связи, благодаря которой он может выполнять роль ретранслятора и осуществлять связь с подводными объектами, используя радиоканал( см. табл. 1).
При проведении испытаний АНГАПП в сентябре 2016 года на острове Попова прибор показал свою работоспособность и выполнял все заложенные в него функ-
Таблица 1 Тактико-технические характеристики экспериментального образца АНГАПП
Характеристика
Значение
Максимальная рабочая глубина, м 300
Дальность радиосвязи, км 4
Дальность акустической связи, км 2
Штатное оборудование
Общее количество циклов погружения / всплытия
Дополнительная полезная нагрузка
Габаритный размер, мм
Светомаяк, GPS / ГЛО- НАСС-приемник, датчик давления, датчик температуры
Не менее 100
Масса до 5 кг, размер не более Ø190х400 мм
Ø350х1860
Масса, кг 50
ции. За время проведения испытаний отказов прибора и оборудования не выявлено( рис. 2).
Также были проведены испытания другой модификации АНГАПП, разработанной с участием специалистов ОКБ ОТ РАН, которая отличается от первого прибора реализацией отдельных элементов системы переменной плавучести и каналом управления. Прибор показал свою работоспособность в морских условиях, но постоянные сбои в системе управления требуют ее доработки.
Репортаж с Дальнего Востока
Рис. 1. Испытания АНГАПП в бухте Алексеева( о. Попова)
53