Морские информационно-управляющие системы Декабрь 2016, № 10 | Page 53

ИР2Г z
Номер реализации
ИР2В 300
ПРВ 200
ИР1В
х
ПРГ
ИР1Г
У
ИГ
100
ТИ 0 40 60 80 100
Дистанция, м
Рис. 6. Схема расположения излучающих и приемных решеток( слева) и результат реконструкции траектории движения объекта в акватории( справа) в полунатурном эксперименте
Концепция глубоководного варианта системы наблюдения с подводной сетевой связью SEWEB
Космическая телеметрия
Заякоренный буй-шлюз
Ось звукового канала
Надводный объект
Подводный( биологический) объект Подповерхностная ретранслационная ячейка
Надводное судно-шлюз
Профиль скорости звука
Неакустический сенсор
Акустический сенсор с вертикальной антенной
Сосеседний акустический сенсор
Рис. 7. Концепция пространственно распределенной системы подводного наблюдения для условий глубокого моря, основанной на объединении автономных якорных средств RAP VLA и системы подводной акустической сетевой связи Seaweb
No. 2( 10) / 2016, Морские информационно-управляющие системы 49