Давление, дБ / 1 мкПа
180
170
160 Антенна
150
Монополь
140
130
120
1
10-2 10-1 10 0 Расстояние, км неравномерное распределение глубин в заданной акватории( такой метод пригоден при формировании модели с помощью карты глубин).
Объект наблюдения задавался в модели в виде эллипсоида вращения( полуоси a = 0,75 м, b = 0,50 м, c = 0,50 м), двигающегося со скоростью V = 1 м / с вдоль криволинейной траектории( сплошная линия на центральном фрагменте рисунка 5, точки 1 – 20) на постоянной глубине. Активная система состояла из источника( вертикальной излучающей решетки) S( координаты xS = 0,375 км, yS = 0,556 км, zS = – 3,4 м) и приемной решетки R( x = 0,671 км, y = 0,720 км, z = – 5,8 м). В качестве зондирующего акустического сигнала был принят ЛЧМ-импульс с центральной частотой 6 кГц, полосой 4 кГц и длительностью 4 сек. Излучающая решетка состояла из 15‐ти излучателей, имеющих акустическую мощность 100 Вт каждый, а вертикальная приемная решетка – из 35‐ти приемных гидрофонов. Скорость ветра в расчетах принята равной 10 м / с. Направление ветра составляло 45 ° к оси x. Уровень аддитивного шума моря на поверхности принимался равным 60 дБ на единицу частотного диапазона.
На нижнем фрагменте рисунка 5 показаны распределения вероятности правильного обнаружения при наблюдении объекта, который перемещался вдоль отмеченной траектории, при заданном значении ложной тревоги, равном 10-4. Вычисления проводились для отраженных от поверхности волновых пучков( SS, SW, WS) и чисто водного( WW) пучка. Результирующее распределение( SUM) получено после суммирования вероятностей отдельных лучевых проекций путем логического накопления вероятностей. Видно, что поле зрения подобной системы в существенной степени зависит от рельефа дна, так как в областях подводных возвышенностей могут формироваться зоны геометрической тени, в которых наблюдение локализованного объекта становится практически невозможным. Вместе с тем процедура накопления вероятностей обнаружения по парциальным проекциям( фактически по пучкам разного типа) приводит к заметному расширению зоны уверенного обнаружения и, следовательно, к повышению эффективности системы в целом.
Отмеченные возможности экспериментально оценивались в полунатурных условиях мелководной акватории речного водохранилища с глубинами места 5-10 м [ 13 ]. В качестве зондирующих сигналов использовались импульсные последовательности, состоящие из 6‐ти тональных импульсов с изменяющимся периодом их повторения( 188, 192, 196, 200, 204 мс), длительностью каждого 1 мс и несущей частотой 9 кГц. Импульсы возбуждались
No. 2( 10) / 2016, Морские информационно-управляющие системы 47