Пассивный барьер – зона первичного обнаружения
Роботизированные автономные мобильные акустические элементы системы
Роботизированные автономные излучающие акустические системы
Ячейки пассивных сенсоров
Ячейки приемных сенсоров для зоны целеуказания
Излучатели акустической подвески
Зональная мультистатическая система целеуказания
Управляющая платформа
Объект наблюдения
Рис. 1. Структура интегрированной сетевой системы подводного наблюдения, состоящая из рубежной и зональной частей
тем основывается на достаточно простых и надежных алгоритмах, выполнение которых требует относительно малых энергозатрат. Платой за указанный компромисс и применение станций с оптимизированным, но при этом с ожидаемо невысоким потенциалом являются умеренные дальности обнаружения подводных объектов. Однако первичное обнаружение объекта( в данном случае на рубеже в заданной акватории) обеспечивается всей совокупностью элементов подсистемы. Зональное наблюдение, локализация и сопровождение объекта выполняются активно-пассивной подсистемой, состоящей из взаимно-связанных модулей, которые активизируются « по звонку » – на основе данных, формируемых пассивной подсистемой. За рубежом такой тип систем является распространенным и называется trip-wire.
Управление всеми элементами интегрированной сетевой системы подводного наблюдения осуществляется либо локальными, либо центральными информационными узлами, которые работают в автоматическом режиме с использованием имитационной системы. Эта система включает в себя все необходимые модели и априорную информацию о тактической обстановке, а также данные оперативной океанографии. Предполагается, что сенсорное, связное( ретрансляционное) и навигационное оборудование, а также датчики, обеспечивающие систему оперативными океанологическими данными, располагаются как на подводных позиционных устройствах, так и на буксируемых и автономных подводных аппаратах.
При поиске и принятии решений интегрированная сетевая системы подводного наблюдения в автоматическом режиме адаптивно подстраивает параметры моделей, характеристики излучаемых зондирующих сигналов, структуру решающих статистик.
36 Морские информационно-управляющие системы, 2016 / No. 2( 10)