сетевых структур, образованных мобильными носителями функционального сенсорного оборудования. Указанные действия требуют развитого программно-алгоритмического обеспечения, в том числе для управления группами носителей.
Развитие морской робототехники и стремительные изменения в облике систем подводного наблюдения поставили в последнее время также вопросы о противодействии системам сетевого типа и защите таких систем [ 9, 10 ]. Действительно, в отличие от локальных средств, размещаемых на отдельных платформах, у распределенных сетевых систем имеется ярко выраженная специфика. Арсенал мер по противодействию и защите сетевых подводных структур уже сейчас чрезвычайно богат и основан на большом количестве теоретических работ и разработанных технологиях. Обобщая их можно сделать следующие выводы:
• Бороться с распределенными сетевыми системами подводного наблюдения необходимо как с целостными образованиями, с использованием совокупности мер по противодействию сетям.
• Борьба с сетевыми системами путем физической нейтрализации их элементов или локального подавления помехой неэффективна. Неэффективно применение приборов гидроакустического противодействия существующего типа.
• Для защиты собственных сетевых систем необходимо предусматривать соответствующие подсистемы, реализующие набор разработанных приемов, описание которых выходит за рамки настоящей статьи.
ЛИТЕРАТУРА
1. Santoleri R. Observing the Ocean from Space: Basic concepts and oceanographic applications / Presentation. 2012 2. Коваленко В. В., Корчак В. Ю., Чулков В. Л. Концепция и ключевые технологии подводного наблюдения в условиях сетецентрических войн // Фундаментальная и прикладная гидрофизика. – 2011. – Т 4. – № 3. – С. 49 – 64.
3. Коваленко В. В., Лучинин А. Г., Мареев В. А., Малеханов А. И., Хилько А. И. Принципы организации акустических систем подводного наблюдения. Барьеры, зоны, мультистатика // Труды 2‐й Всероссийской конференции « Прикладные технологии гидрофизики и гидроакустики ». – СПб, 2014.
4. Коваленко В. В., Корчак В. Ю., Хилько А. И., Чулков В. Л. Противодействие сетевым системам подводного наблюдения. Акустическая сетевая война. // Доклад на круглом столе в рамках « МВМС – 2015 ».
5. Машошин А. И. Концепция создания интегрированных сетевых систем подводного наблюдения. // Материалы девятой научнопрактической конференции « Перспективные системы и задачи управления ». – Таганрог, 2014. 6. Been R., Hughes D. T., Vermeij A., Heterogeneous underwater networks for ASW: Technology and Techniques. – UDT Europe, 2008. 7. Mori Sh., D’ Ambrosio B., Hart D. Autonomous Distributed Systems – DADS. – Tech. Report # 00014 – 01‐M‐0220. – Jan. 2002. 8. Rowe E. G. Coverage Statistics of Distributed Sensor Fields with Heterogeneous Range Sensitivity. Naval Undersea Warfare Center
Division. – Tech. Report # TR 11,785. – 2006. 9. Yangze D., Pingxiang L. Underwater Networked Acoustic Warfare – Concepts and Key Technologies // The 9th Western Pacific Acoustic
Conference. – Seoul, Korea. – June 26 – 28, 2006. 10. Reddy Y. B. Security Issues in Wireless Sensor Networks. – SENSORCOM, 2011.
No. 2( 10) / 2016, Морские информационно-управляющие системы 33