Рис. 11. Шлюзы с акустическими модемами и радиомодемами
Перечислим элементы, подлежащие созданию при проектировании сетевых систем. Это:
• сенсорные станции – сенсорные ячейки сети( рис. 9);
• станции сбора данных от групп – кластеров сенсорных ячеек, называемые также ядрами кластеров при оправданной для сетей с акустической подводной связью кластерной топологии;
• ретрансляторы или повторители данных, которые позволяют разбивать расстояния между ячейками и ядром кластера или между этим ядром и базовой станцией на ряд транзитных участков( рис. 10);
• базовые станции – получатели данных;
• шлюзы – промежуточные получатели данных, в том числе шлюзы обмена данными, получаемыми в различных природных средах;
• средства синхронизации и позиционирования;
• средства, направленные на защиту сенсорных сетей от внешнего воздействия;
• средства получения и использования данных об окружающей среде для обеспечения работы основных сетей по их предназначению;
• модемы акустические и радиомодемы.
Выбор свойств отдельной сенсорной станции должен быть произведен путем системного проектирования. В результате выбирается оптимальное соотношение между количеством станций и свойствами отдельных станций. Что выбрать: малое число станций с большим потенциалом или большое число станций с малым потенциалом? Современная тенденция, учитывающая стоимостную сторону
Рис. 12. Шлюз « акустика-кабель »( производство СибГУТИ)
указанного выбора, связывает оптимальное соотношение со вторым вариантом. Станции сбора данных( кластерных ядер) отличаются от сенсорных станций только функциональным назначением и программным обеспечением.
Внешний вид использующихся в автономных сетевых системах ретрансляторов представлены на рисунке 11. В отношении создания ретрансляторов действуют те же суждения, что и в отношении сенсорных станций.
Ретранслятор является массовым системным элементом сетевых структур различного назначения. Важно, чтобы эти устройства были дешевыми и долгоживущими, и чтобы
No. 2( 10) / 2016, Морские информационно-управляющие системы 27