Информационно-управляющее оборудование
Кабель
IDS
Шлюз
СЗ
Мобильные ячейки
GW AUV
AUV
|
|
AUV |
|
AUV |
Fooed node |
Позиционные ячейки |
Fooed node |
Рис. 8. Общее представление о составе сетевой системы с позиционными и мобильными ячейками( необитаемые подводные аппараты), пунктом сбора и обработки данных
для создания сетевых систем с нужным набором свойств под каждую задачу, окружающие условия и предъявляемые требования.
Сетевые системы включают ряд типовых элементов, которые могут быть позиционными и мобильными. Общее представление о составе сетевой системы проиллюстрировано рисунком 8. К типовым функциональным элементам сетевых систем можно отнести: сенсорные станции, ретрансляторы, шлюзы и управляющие подсистемы. Отметим два требования:
Первое: достаточность номенклатуры элементов для создания целостной системы. При этом ряд элементов будет носить чисто системные функции. Это элементы, без которых конечного изделия нельзя создать, но сами по себе, вне рамок заданной системы они не будут иметь самостоятельного функционального применения.
Второе: баланс между качествами тех элементов систем, которые могли бы иметь функциональное применение как самостоятельные устройства, и требованиями, которые предъявляются к системе в целом. Здесь важны требования к системам как решателям конечных задач и методология проектирования целостных систем.
Именно эти факторы должны быть определяющими при выработке представлений о качествах элементов систем. В частности, при создании сетевых систем подводного наблюдения было бы неправильным говорить о стремлении к достижению больших дальностей( из одной точки). Скорее всего, такой подход будет нерациональным с позиций ряда критериев. К ним могут быть отнесены такие, как стоимость систем, технологичность их развертывания и обслуживания, необходимая простота при эксплуатации.
Требования к каждому элементу должны исходить от требований к системе в целом. Последние формируются из рациональных представлений об эффективности и стоимости системы. А также исходя из специфики условий окружающей среды, объемов данных, которые должны проходить по линиям связи и управления. Необходимо учитывать технологии развертывания, доступности и качество решения задач позиционирования и синхронизации.
No. 2( 10) / 2016, Морские информационно-управляющие системы 25