Морские информационно-управляющие системы Декабрь 2015, № 8 | Seite 97

(а) (b) Рис. 16. Проекты аппаратов: а – Bio-Cleaner; б – Bio-Cleaner II что он в  процессе работы, зеленый свет сигнализирует, что уборка окончена. Таким образом, можно заметить, что помимо очевидных требований, обеспечивающих эффективность работы аппаратов, таких как маневренность и производительность, наиболее яркими характеристиками в  создании современной робототехники такого типа являются: легкость конструкции, стайный принцип работы, экономичные элементы питания. проанализировав данные, полученные от рыбацких судов, ведущих траулерный промысел. Общая площадь нефтеи газодобывающих платформ с зонами безопасности вокруг них составляет всего 0,08% от территории Северного моря. Однако рыб семейства тресковых именно в этих зонах обитает во много раз больше, чем можно было предположить даже с учетом «эффекта рифа». Возможно, эти зоны могут служить пастбищами с обильным кормом или применяться как убежища для нереста и выращивания мальков (рис. 17). Реконструкция нефтегазовых платформ Основные предложения по реконструкции платформ сводятся к созданию: Идеи реконструкции отработавших платформ появились потому, что их демонтаж не только дорог, но также неблагоприятен с экологической точки зрения. Полное удаление подводных основ платформ влечет за собой необходимость надежной консервации буровых отверстий скважин, а также постоянного мониторинга их состояния. Среди экологов появилось немало противников политики демонтажа, доказывающих, что наличие подводных конструкций влияет на развитие популяций морских рыб. «Эффект рифа» – когда расположенная в море конструкция обеспечивает благоприятную среду для рыб и  других подводных обитателей – известен давно. Однако считалось, что влияние этого феномена на  морскую фауну довольно незначительно. Специалисты University of Aberdeen (Университета Абердина, Шотландия) это мнение опровергли, • искусственных рифов; • переоборудованных жилых помещений: домов, гостиниц, центров для отдыха, рыбалки и дайвинга; • научно-исследовательских лабораторий; • плавучих тюрем; • экологических автономных домов и городов – в будущем. Искусственными рифами могут служить любые объекты, затопленные в  океане. Мировая практика насчитывает множество специально санкционированных затоплений кораблей и различной техники у берегов многих стран (рис. 18). Это путь и для 2000 оснований платформ в Мексиканском заливе, верхние части которых срезаны и проданы на металлолом, а подводные структуры оставлены на дне. No. 2 (8) / 2015, Морские информационно-управляющие системы 95