Измерительно-информационный комплекс обеспечения работы водолаза( ИКВ) « Нарочь‐2 » с гидроакустической навигационной системой подводного позиционирования( ГНСПП) « Навля » предоставляет водолазу и руководителю спуска необходимую информации о ходе погружения и обеспечивает связь и навигацию под водой. Предназначен для повышения безопасности и эффективности водолазных работ.
Принципиально новой в приборе является функция контроля состояния водолаза биометрическими датчиками частоты пульса и дыхания с возможностью передачи данных руководителю спуска. На настоящий момент указанная функция не реализована ни в одном серийном приборе.
В процессе экспериментальных исследований подлежали оценке:
• дальность передачи навигационных данных;
• погрешности определения наклонной дальности между судном и водолазом;
• точность определения глубины погружения водолаза;
• возможность отслеживания движения легководолаза по заданному маршруту;
• достоверность передачи сигналов управления с судна на абонента;
• достоверность передачи от абонента на судно дискретной информации;
• помехозащищенность.
Комплекс « Нарочь‐2 » выполнял следующие функции:
• контроль местоположения и пространственной ориентации водолаза по данным гидроакустической навигационной системы и встроенных датчиков глубины, курса, крена, дифферента;
• контроль параметров самочувствия водолаза с помощью датчиков частоты дыхания и пульса;
• контроль текущих параметров погружения: глубины, времени погружения, запасов дыхательной смеси, температуры воды;
• обеспечение следования водолаза по заданному маршруту с отображением направления на заданные ориентиры;
• акустическое изображение окружающей обстановки при подключении звуковизора;
• обмен короткими текстовыми сообщениями между водолазами и руководителем спуска;
• ретрансляция руководителю спусков всей информации о погружении по гидроакустическому каналу связи;
• запись и воспроизведение всех показаний подключенных приборов.
Испытания проводились в светлое время суток при различных гидрометеоусловиях и прошли успешно.
Ход и результаты испытаний зафиксированы с помощью фото, видео, а также подводной видеосъемки.
31