Морские информационно-управляющие системы Декабрь 2015, № 8 | Page 31

Акмобиль  – саморазвертывающаяся мобильная распределенная донная антенна  – предназначен для морской сейсморазведки и  сейсмоакустического мони‑ торинга шельфовых месторождений углеводородов. Раз‑ работанные технические решения позволяют проводить автоматическое развертывание и  свертывание донной сейсмокосы, в том числе под ледовым покровом. Эффек‑ тивность проведения подводной разведки и мониторинга месторождений углеводородов на  арктическом шельфе на базе этих решений на несколько порядков выше, чем при помощи одиночных донных станций. Акмобиль может также использоваться в качестве сред‑ ства доставки и контроля подводных объектов. Во время проведения испытаний были подтверждены расчетные характеристики режимов работы модуля само‑ развертывающейся мобильной распределенной донной антенны, а именно: • маневрирование на поверхности и в толще воды; • погружение-всплытие; • развертывание и  свертывание сейсмокосы на  пол‑ ную длину; • автоматическое удержание курса с заданной точно‑ стью; • автоматическое удерж ание глубины с заданной точ‑ ностью; • скорость движения при развертывании сейсмокосы; • скорость движения при свертывании сейсмокосы. Энергопотребление не превышало 2 кВт, поскольку ис‑ пытания проводились на малой глубине. Разработанный интерфейс достаточен для управления всеми режимами оператором, имеющим необходимую подготовку. 29