Морские информационно-управляющие системы Декабрь 2015, № 8 | Page 18
в дальнейшей передаче информации от устройств управления к модулям, и дальнейшее сканирование до изменения программы сканирования будет осуществляться
средствами приемо-передающих модулей.
Четвертый этап – последовательный перебор каждым модулем полученного набора управляющих коэффициентов, формирование требуемых амплитуд и фаз
и излучение соответствующего сигнала в пространство
(рис. 4 г).
Таким образом, третий этап также переходит в разряд
подготовительных. Потеряв несколько тактов на передачу
коэффициентов в модули, получаем систему с необходимыми параметрами функционирования (частота излучения).
Четвертый этап повторяется до тех пор, пока изменение
программы сканирования не потребует повторения третьего этапа.
Изменение температуры или частоты, изменение конфигурации системы (выход из строя, замена модулей)
может потребовать повторения второго или и второго
и первого этапов.
Методы решения задачи выбора структуры
системы управления
Существует большое количество методов решения задачи выбора оптимального результата по тому или иному
критерию оптимальности.
В качестве наиболее простого метода можно
предложить метод из теории графов – определение наикратчайшего маршрута в многосвязном
ориентированном взвешенном мультиграфе.
Узлы мультиграфа будут представлять собой элементы
системы управления, а ребра – каналы связи системы
управления. При этом в качестве веса ребер должны выступать сложные нормированные величины, пропорциональные:
• пропускной способности соответствующего ребру
канала связи;
• вычислительной мощности и объему памяти элементов системы, соответствующих соседним с ребрами
(концевых) узлов.
Решение по формированию структуры системы как
пример гибридного способа было получено именно
таким образом. Конец кратчайшего маршрута мультиграфа прошел через ребро, взвешенное параметром,
пропорциональным «объему памяти» модуля (а не «пропускной способности канала» и не «вычислительной
мощности»). А сам маршрут пошел, как ни странно,
от модуля через прибор управления обратно в модуль.
16
Морские информационно-управляющие системы, 2015/ No. 2 (8)
В итоге было принято неочевидное на первый взгляд техническое решение.
Как было отмечено выше, до реализации полученных
данных «в железе» результаты расчетов предварительно
проверяются на моделях и при необходимости уточняются
или дополняются. Моделирование может осуществляться
путем разработки программ на языках высокого уровня,
с использованием специальных математических пакетов
или с помощью специализированных программных продуктов имитационного моделирования.
Использование результатов оптимального
решения задачи управления
Традиционно задача выбора структуры системы управления антенны возникает при ее проектировании. Однако при разработке радиолокационной станции можно
предусмотреть возможность динамического изменения
структуры системы управления сканированием в режиме реального времени. В этом случае в любой момент
времени при изменении конфигурации системы (это может быть вызвано выходом из строя блока, линии связи,
одного или нескольких приемо-передающих модулей)
оператор будет иметь возможность динамически пере-