Рис. 4. Внешний вид приемо-передающего модуля в герметичном корпусе и без него существует не менее трех вариантов оборудования беспроводной оптической связи со скоростью передачи данных от 10 до 50 Мбит / с на дистанциях, не превышающих 20 м( при слабой мутности вод).
Результаты, полученные в данной работе,( скорость передачи 100 Мбит / с на расстояниях до 100 м при слабой мутности вод) позволяют считать возможным создание оборудования, по своим параметрам превышающее все известные образцы [ 13 ].
Подводный оптический канал связи предназначен прежде всего для передачи видеоизображений в реальном масштабе времени. Поэтому частью этого канала является алгоритм улучшения качества подводных изображений.
Алгоритм улучшения качества подводных изображений
В связи с бурным развитием подводных роботизированных комплексов появляется потребность в разработке качественных алгоритмов обработки видеопоследовательностей, полученных в водной среде рек, морей и океанов [ 14 ].
Основная проблема обработки подводных изображений вызвана значительным ослаблением света, что уменьшает дальность видимости до 20 метров в чистой воде и до 5 метров в мутной. Ослабление обусловлено поглощением и рассеиванием как в самой воде, так и в растворенных в ней органических веществах и малых взвешенных частицах.
В современных системах обработки подводных видеоизображений для борьбы со специфическими искажениями используются дополнительные аппаратные средства, в частности лазерная подсветка, применение поляризационных линз, внешняя подсветка объекта съемки и другие [ 15, 16 ]. Подобные подходы приводят к увеличению массогабаритных показателей, повышенному энергопотреблению и росту стоимости аппаратуры для подводной видеосъемки в реальном масштабе времени.
Таблица 1 Основные параметры известного на начало 2014 года оборудования подводной связи
Год издания Авторы, источник Дистанция, метры
Скорость передачи данных, Мбит / с
Источник
1992 Источник [ 10 ] 9 50 ЛД 1995 Источник [ 11 ] 20 10 ЛД 2005 Источник [ 12 ] 12 10 Светодиод
2013
Научный коллектив под руководством Кириллова С. Н. Патент « Аппаратура подводной оптической связи » № 2526207
100 100 ЛД
48 Морские информационно-управляющие системы, 2014 / No. 3( 6)