Морские информационно-управляющие системы Декабрь 2014, № 6 | Page 48
и имеют одинаковые размеры. В результате полное рассеяние оценивается как сумма рассеяний, произведенных
каждой частицей.
Элементы оптической системы передачи
информации
К оборудованию оптической системы передачи информации, устанавливаемому на борту малогабаритных телеуправляемых подводных аппаратов, предъявляется ряд
специфических требований:
1) минимизация массогабаритных показателей и энергопотребления;
2) обеспечение работоспособности оптической линии
связи в условиях наличия значительных ошибок визирования, вследствие невозможности обеспечения точного позиционирования в подвижной водной среде;
3) поскольку доступ к подводным роботизированным
комплексам затруднен, оборудование связи должно
быть работоспособным в течение длительного времени без технического обслуживания, а также иметь
высокую степень надежности;
4) для передачи видеоданных в режиме реального времени необходимо поддерживать скорость передачи
не ниже 10 Мбит/с при разрешении изображения
830x480 пикселей и частоте 25 кадров/с.
При проектировании подводной оптической линии
связи первоначально требуется осуществить выбор светового источника, поскольку конструкция передающей
и приемной частей системы определяется типом излучающего элемента. В настоящее время для построения
подводных линий связи с мобильными роботизированными комплексами могут использоваться светодиоды
и лазерные диоды [2, 3, 8].
Светодиоды излучают волны в узком спектральном диапазоне. Достоинствами светодиодов являются высокий
КПД, стабильность, большой срок эксплуатации, надежность и низкая стоимость. Недостаток – переход в нелинейный режим при нагревании.
Лазерные диоды (ЛД) обеспечивают формирование когерентного излучения. Скорость переключения лазерных
диодов значительно выше, чем светодиодов, что позволяет
получить скорость передачи информации до нескольких
Гбит/с [6, 7, 9]. Недостатком лазерных диодов является высокая чувствительность к изменению температуры.
В настоящее время в подводных оптических линиях связи применяются следующие типы фотонных приемников:
фотодиод, лавинный фотодиод, фотоэлектронный умножител