Морские информационно-управляющие системы Декабрь 2014, № 6 | Página 42

МЕТОДЫ НАВИГАЦИИ АВТОНОМНЫХ НЕОБИТАЕМЫХ ПОДВОДНЫХ АППАРАТОВ ПО АНОМАЛЬНОМУ МАГНИТНОМУ ПОЛЮ Проблема определения местоположения подводного аппарата крайне важна и является одним из необходимых условий выполнения его миссии. Вместе с тем задача точного позиционирования подводного аппарата, особенно при выполнении длительной миссии, далека от решения. Поэтому новые шаги в этой области являются важными и актуальными. Существует несколько систем навигации, отличающихся различной точностью позиционирования, областью применения и устойчивостью к внешним воздействиям. Спутниковая система навигации  – комплексная электронно-техническая система, состоящая из совокупности наземного и  космического оборудования, предназна- ченная для определения местоположения (географических координат и  высоты) и  точного времени, а  также параметров движения (скорости и  направления движения и  т. д.) для наземных, водных и воздушных объектов. Достоинство этой системы – максимальная точность (до 30 см). ОАО «Концерн «Моринсис–Агат»* Москва Институт океанологии им. П.П. Ширшова* Москва А.Г. Горшков А.Н. Иваненко * участники Технологической платформы «Освоение океана» 40