лучить весь сектор наблюдения и, соответственно, резко увеличить производительность поиска. Режим 3D-сканирования в этом случае включается при обнаружении какоголибо объекта с целью его достоверного распознавания.
Заключение
Рассмотренные в статье гидролокаторы представляют все основные типы гидролокаторов: многолучевой эхолот, гидролокатор бокового обзора, гидролокатор секторного обзора и его разновидности с повышенным пространственным разрешением – 2D- и 3D-звуковизоры. При разработке этих гидролокаторов применялись следующие общие принципы, способствующие их размещению на необитаемых подводных аппаратах:
• минимизация размеров – размеры подводного модуля определяются размерами антенны, для минимизации которых по возможности используется наибольшая рабочая частота, ограниченная требованием обеспечения необходимой дальности действия;
• унификация интерфейса между подводным модулем и надводным модулем – передача сигналов производится по стандарту Ethernet, что позволяет использовать унифицированные средства приема и обработки для всех типов гидролокаторов;
• в качестве надводного модуля обработки и визуализации используется серийный защищенный ноутбук, что позволяет одновременно сократить стоимость и весогабаритные характеристики этого модуля.
Минимизация весогабаритных размеров позволяет помещать разрабатываемые гидролокаторы на легких телеуправляемых аппаратах. Для размещения гидролокаторов на автономных подводных аппаратах потребуется изготовление дополнительного модуля, позволяющего записывать сигналы с элементов антенны в энергонезависимую память. Использование стандарта Ethernet для связи гидролокатора с этим дополнительным модулем позволит сделать его универсальным и применять с любым изделием, имеющим этот интерфейс.
Антенна ГСО
Рис. 4. 3D-звуковизор на телеуправляемом аппарате « СуперГНОМ »
В соответствии с программой работ по освоению нефтегазовых месторождений на арктическом шельфе Российской Федерации ОАО НК « Роснефть » приступила к освоению лицензионных участков в Карском море в районе Новой земли. Учитывая, что эти участки расположены в зоне с неблагоприятными природно-климатическими условиями и сложной ледовой обстановкой, реализация проектов потребует детального изучения этих районов с постоянным мониторингом ледовой обстановки и последующей разработкой системы управления ледовой обстановкой. Значительная роль в этом отводится необитаемым телеуправляемым и автономным подводным аппаратам.
ЛИТЕРАТУРА
1. Урик Р. Дж. Основы гидроакустики // Пер. с англ. – Л.: Судостроение, 1978. 2. Лекомцев В. М., Титаренко Д. В., Швед А. П. Цифровой звуковизор для реконструкции трехмерного изображения подводных объектов // Сборник трудов ХVIII сессии РАО. – М.: ГЕОС, 2006. – С. 82 – 85.
No. 3( 6) / 2014, Морские информационно-управляющие системы 19