Ethernet, а две другие – для подачи питания от внешнего источника тока.
По Ethernet-связи подводный модуль передает выборку сигналов со всех элементов приемной антенны. Оцифровка входных сигналов, а также их цифровая фильтрация, децимация и формирование передаваемых пакетов производятся под управлением программируемой логической интегральной схемы( ПЛИС), входящей в состав блока электроники. Кроме того, ПЛИС формирует излучаемые сигналы, сигнал управления коэффициентом усиления, осуществляет прием сигналов управления, передаваемых пользователем по Ethernet-связи. Эти сигналы управления позволяют варьировать параметры излучаемого сигнала( длительность, период посылки, полосу частот и форму), длительность выборки, сектора облучения.
Основные технические характеристики гидролокатора секторного обзора представлены в таблице 2.
Многолучевой эхолот
МЛЭ выполнен в форме цилиндра диаметром 120 мм и высотой 170 мм. Излучающая антенна длиной 120 мм вмонтирована вдоль образующей цилиндрического корпуса. Приемная антенна имеет форму дуги и располагается на боковой поверхности одной из крышек корпуса. Для совмещения поверхности этой антенны с поверхностью обтекателя буксируемого тела радиус дуги антенны приравнивается радиусу буксируемого тела, составляющему 95 мм. В угловом измерении длина приемной антенны равна 74 °.
Блок электроники многолучевого эхолота выполняет те же функции, что и блок электроники гидролокатора секторного обзора: формирование излучаемых сигналов, усиление сигналов с элементов приемной антенны с регулируемым по времени коэффициентом усиления, оцифровку этих сигналов, цифровую фильтрацию, децимацию и пересылку пользователю по стандарту Gigabit Ethernet. Для подключения многолучевого эхолота к Ethernet-линии в основание его цилиндрического корпуса вмонтирован герморазъем на 10 контактов, 8 из которых используются для передачи сигналов, 2 – для питания. В состав блока электроники дополнительно включены датчики крена, дифферента и электронный компас.
Основные технические характеристики многолучевого эхолота приведены в таблице 3.
Гидролокатор бокового обзора
ГБО включает в свой состав блок электроники, конструктивно выполненный в виде цилиндра диаметром 96 мм и высотой 270 мм, и две линейные антенны – по одной на каждый борт буксируемого тела. Подключение антенн к блоку электроники производится с помощью гибких кабелей и герморазъемов.
Основные технические характеристики гидролокатора бокового обзора приведены в таблице 4.
Рабочая частота, кГц 750 Дальность действия, м 50 Ширина сектора обзора, град. 60 Угловое разрешение, град. 1 Разрешение по дистанции, см 1
Интерферометрический гидролокатор бокового обзора
ИГБО формируется на основе одной из секций антенны гидролокатора бокового обзора и второй линейной антенны, параллельной антенне ГБО и разнесенной с ней в вертикальной плоскости приблизительно на 10 см. Длина второй антенны равна длине одной секции антенны ГБО – 430 мм. Расчетная дальность действия интерферометрического ГБО составляет 300 м, угловое разрешение равно 1 °, точность воспроизведения рельефа дна – 0,5 м.
Звуковизоры
Таблица 3
Габариты, мм 120 х 125 х 170 Вес в воздухе / воде, кгс 5 / 2 Рабочая глубина, м 300
Рабочая частота, кГц 135 Дальность действия на один борт, м 500 Ширина сектора обзора, град. 60 Угловое разрешение, град. 0.6 Разрешение по дистанции, см 5 Длина антенны, мм 930
Таблица 4
Габариты блока электроники, мм ø90 х 250 Вес в воздухе / воде, кгс 2 / 1
Звуковизор по существу является гидролокатором с высоким пространственным разрешением( не менее 1 ° по углу и порядка сантиметра по дистанции), позволяющим выделить не только отметку в направлении объекта, но и его форму. Еще одно отличие касается требования формировать акустическое изображение в режиме реального времени. По этой причине к звуковизорам не следует причислять упоминавшиеся ранее гидролокаторы бокового
No. 3( 6) / 2014, Морские информационно-управляющие системы 17