Морские информационно-управляющие системы Апрель 2017, № 11 | Page 60

Рис. 5. Установка сейсмокосы на морское дно путем последовательного разматывания с плавающих катушек Мультилинейная донная антенна «Крот» В качестве прототипа для разработки СМРДА выбрана мультилинейная донная антенна (МДА), разработанная в АО «Акустический институт имени академика Н. Н. Ан- дреева» в  рамках опытно-конструкторской работы «Крот» [1]. Такая антенна развертывается на морском дне по схеме «звезда» неспециализированными маломерны- ми судами. МДА состоит из линейных сейсмокос (рис. 1), которые состыкованы с  модулем сбора сейсмической информации, и  далее от  него по  оптоволоконному ка- белю с  береговой аппаратурой. Линейные сейсмокосы, намотанные на  плавающие катушки (рис.  2,  3), достав- ляются в зону развертывания (рис. 4) и устанавливаются на морское дно путем последовательного разматывания катушек с борта судна или с поверхности воды (рис. 5). Саморазвертывающаяся мобильная распределенная донная антенна Наличие ледового покрова препятствует разверты- ванию системы сейсмокос с  поверхности. Чтобы прео- долеть указанную трудность, можно раскладывать ли- нейные сейсмокосы не  с  поверхности, а  под водой. Для этого катушку с намотанной сейсмокосой нужно осна- стить движителем и  дополнительным оборудованием, которое позволяет раскладывать их в  подводном по- ложении. Отметим, что движущийся по дну раскладчик, например, на гусеничном ходу, может сталкиваться с не- преодолимыми препятствиями в виде камней, расщелин и  т. д., поэтому был сделан выбор в  пользу плавающего над дном раскладчика. Концептуально он (механиче- ский модуль СМРДА) должен представлять собой катуш- ку, снабженную движителем, балластной системой для контроля плавучести, а  также средствами навигации и  рас- кладки сейсмокосы. Рис. 6. Саморазвертывающая- ся мобильная распределенная донная антенна в виде набора модулей, объединенных на общей платформе 58 Морские информационно-управляющие системы, 2017/ No. 1 (11)