и набор измерительных датчиков( от 6 до 9 шт.). Базовый комплект датчиков: датчик течения( Doppler Current Sensor 4420), датчик давления( Pressure Sensor 4117), датчик температуры( Temperature Sensor 4060), датчик кислорода( Oxygen Optode 4835), флуоресцентный датчик полициклических ароматических углеводородов( Enviro Flu HC VA 500), гамма-спектрометр( МДГ 01). Кроме того, станция оснащена 3‐координатным датчиком положения.
Погрешность измерения составляет: нефтепродукты – 2 %, фенол, формальдегид – 1 %, растворенная органика – 3 %, гамма-излучения – 2 %, скорости течения – 0,1 %. Время непрерывной автономной работы станции – до 100 часов. Это позволяет произвести 100 циклов зондирования до 200‐метровой глубины. В режиме ожидания станция может находиться до 30 суток. Автономную работу обеспечивают аккумуляторы напряжением 12 В и емкостью 26 А / ч.
АПС « Экозонд » сохраняет свою работоспособность при волнении моря до 6 баллов и скорости течений до 1 узла. Вес АПС на воздухе( положительная плавучесть) с базовым комплектом датчиков – 56( 5) килограммов.
Программное обеспечение позволяет выполнять измерения в установленное время и на различных горизонтах, а также оперативно управлять всплытием и погружением станции. Программа измерений устанавливается оператором дистанционно по радиоканалу. Передача результатов измерений осуществляется по УКВ‐модему. В случае отсутствия прямой видимости между станцией и пунктом управления передача данных осуществляется с помощью спутникового радиомодема, который передает их на FTPсервер, откуда они могут быть взяты пользователем. При достижении поверхности радиомодем станции передает полученные данные в центр сбора и обработки информации по УКВ или спутниковой системе связи. После передачи данных АПС погружается на заданную глубину. Дальность связи через УКВ‐модем в зоне прямой радиовидимости – 20 – 40 км, при использовании спутникового канала – неограниченная.
Эта особенность конструкции создает ряд преимуществ: возможность передачи данных в режиме реального времени( так как антенна размещена внутри корпуса океанического буя, постоянно находящегося на поверхности моря); увеличение допустимой глубины акватории в месте установки до 4000 метров; повышение штормоустойчивости
АПС « Экозонд » можно оснащать дополнительными подводными измерительными средствами в зависимости от поставленных задач. Комплект из нескольких станций можно объединить в информационно-измерительную сеть, которая обеспечит динамический контроль гидрофизических полей подводного пространства.
При достижении поверхности радиомодем станции передает полученные данные в центр сбора и обработки информации по УКВ или спутниковой системе связи
до 9 – 10 баллов; возможность установки автономной метеостанции с передачей данных по радиоканалу; возможность определения наличия нефтепродуктов на поверхности моря; увеличение количества применяемых датчиков.
Сверхмалый автономный телеуправляемый корабль повышенной мореходности
Использование крупных судов в качестве измерительных приборов для оценки текущего состояния моря не всегда экономически оправдано. В конструкторском бюро идет поиск новых технических решений для конструирования сверхмалых автономных телеуправляемых гидрофизических модулей с целью повышения эффективности инженерных изысканий и экологического мониторинга морских и речных акваторий.
Сверхмалый автономный телеуправляемый корабль обладает хорошей штормовой мореходностью и способен обеспечить эффективную работу всех находящихся на нем измерительных приборов и комплексов в сложных погодных условиях. Может работать в двух режимах: телеуправляемом и программируемом. Его несомненным преимуществом является способность самостоятельно или в составе группы покрывать одновременным обследованием большие площади морских акваторий под непрерывным контролем берегового или судового центра управления.
Сверхмалый автономный корабль может выполнять гидрометеоизмерения в автоматическом режиме плавания, удаляясь на десятки километров от пункта сбора телеметрической информации в режиме телеуправления. Возможно дальнее автономное плавание под контролем бортовых компьютеров, обеспечивающих регулярную связь с береговыми центрами по каналам дальней или космической радиосвязи. Информация с корабля непрерывно передается в удаленные морские службы по цифровым каналам радиосвязи. Именно эта информация – ключевая для оперативных морских служб, которые отвечают
68 Морские информационно-управляющие системы, 2016 / No. 1( 9)