Имитатор оптико-электронной системы
Помимо радиолокационной обстановки, комплекс средств имитации позволяет моделировать окружающий мир в видимом и тепловом диапазонах, тем самым заменяя собой оптико-электронную систему наблюдения, наведения и целеуказания. Он создает трехмерную модель местности и виртуальных целей, на основании чего производится фотореалистичная прорисовка объектов с ракурса наблюдателя. При этом оператор может управлять перемещением головной части оптической системы и регулировать кратность приближения, как будто работает с настоящим прибором( собственно, имитатор и в самом деле в любой момент можно заменить настоящей аппаратурой), – имитатор воспроизводит все тактико-технические характеристики и ограничения, заданные в конфигурации комплекса. Также по команде оператора он может имитировать тепловизионный режим и лазерный дальномер: измеренное расстояние и пеленг цели впечатываются в передаваемое изображение( рис. 3). Причем дальномер имитируется полноценно: возвращаемое значение действительно представляет собой расстояние между головной частью оптической системы и точкой на корпусе цели, куда попадает виртуальный лазерный луч, а не просто дистанцию между центром собственного корабля и центром цели.
Выбор технологии визуализации трехмерных моделей OpenGL был продиктован принципом кроссплатформенности. Благодаря этому имитатор оптико-электронной системы, как и все прочие компоненты комплекса, может функционировать не только в операционной системе Windows, но и, например, Linux; не только на платформе Intel x86, но и в других аппаратных средах. При этом достаточного уровня реалистичности изображений удалось достичь, не предъявляя высоких требований к вычислительным ресурсам видеоподсистемы.
Освещение ближней воздушной и надводной зоны
Освещение ближней воздушной и надводной зоны производится прежде всего в интересах управления артиллерийским огнем и обеспечения навигационной безопасности.
На универсальном автоматизированном рабочем месте развернуто программное обеспечение, предоставляющее оператору следующий набор опций:
• информацию о тактической обстановке( отображается первичная и вторичная радиолокационная информация с наложением на картографическую подоснову – детализация задается оператором);
• данные целераспределения и целеуказания, поступающие от боевой информационно-управляющей системы;
• видеоизображение объекта и показания дальномера, органы управления оптико-электронной системы.
Первичная и вторичная радиолокационная информация поступает в имитатор навигационной станции( рис. 4). Этот программно-аппаратный комплекс обладает всем необходимым функционалом для решения базовых навигационных задач и проверки корректности работы других имитаторов – источников и потребителей данных. Оператору предоставляется возможность выводить на экран совмещенное изображение первичной и вторичной радиолокационной информации на фоне навигационных карт местности в режиме истинного или относительного движения, с ориентацией по северу или по курсу, с настройкой детализации карты и интенсивности засветки радара. Также к услугам оператора инструменты измерений и прокладки маршрутов, автоматический поиск ближайших и прочих опасностей, предупреждение столкновений и расчет безопасных маневров.
Освещение дальней воздушной зоны и совместная обработка РЛИ
Рис. 3. Экран управления оптико-электронной системы с имитируемой обстановкой
Имитаторы активных радиолокационных модулей S‐, G‐ и L‐диапазона обеспечивают формирование и передачу в систему обработки первичной информации от радиолокационных систем средней и большой дальности обнаружения. Система совместной обработки и управления датчиками реализована с помощью архитектуры « клиентсервер » и состоит из набора универсальных серверов обработки и автоматизированных рабочих мест отображения и управления – « тонких клиентов ». Распределение вычислительных задач и потоков информации в системе вариативно, зависит от объема обрабатываемой информации и временных ограничений и может управляться оператором обработки или выполняться автоматически.
Для оценки эффективности применения разных подходов к совместной обработке информации система построена
40 Морские информационно-управляющие системы, 2016 / No. 1( 9)