заданного горизонта, например, поверхности моря, определяемого по датчику давления, меняется направление вращения мотора электропривода, вследствие чего меняется направление вращения барабана лебедки. Таким образом, периодически наматывая и разматывая несущий трос, станция то поднимается, то опускается в водной толще, проводя измерения вертикальных распределений параметров водной среды.
В состав станции входят:
• прочный корпус;
• электромеханическая лебедка;
• пневматическая система изменения плавучести;
• модуль управления исполнительными устройствами;
• модем и антенна GSM;
• система навигации GPS / GLONASS;
• океанологические датчики.
На станции установлен СТД-зонд Concerto производства компании RBR( Канада), укомплектованный также датчиками взмученности и флуоресценции хлорофилла а, для измерений вертикальных профилей характеристик водной среды от дна до поверхности моря( рис. 5).
Заякоренные профилирующие станции донного базирования представляют собой важный компонент современной морской инфраструктуры оперативной океанографии. Такие устройства найдут широкое применение для решения задач оперативного мониторинга гидрофизических и биохимических параметров океана, в том числе для решения сугубо прикладных задач.
В комплектации с гидроакустическим маяком станция оптимальна для применения в составе гидроакустической навигационной системы для позиционирования беспилотных подводных аппаратов, поскольку способна зависать на любой глубине в области термоклина или вне его. Наконец, уже в ближайшей перспективе станция может быть использована в качестве носителя систем подводной акустической связи и надводной спутниковой связи для передачи данных между подводными объектами и надводными судами и береговым центром управления.
Работа выполнена в рамках государственного задания ФАНО России( тема № 0149-2018-0003) при частичной поддержке РНФ( проект № 14-05-00095).
ЛИТЕРАТУРА
1. Островский А. Г., Зацепин А. Г., Соловьев В. А., Суконкин С. Я., Цибульский А. Л., Швоев Д. А., 2014, Роботизированная профилирующая океанологическая обсерватория « Аквалог » // Морские информационно-управляющие системы. – 2014. – № 1( 4). – С. 70 – 79. 2. Островский А. Г. Заякоренные мобильные профилирующие аппараты. Освоение глубин Мирового океана / Ред. Б. А. Нерсесов. – М.:
Издательский дом « Оружие и технологии ». – 2018. 3. Bor M., Vidler J. E., Roedig U. Lora For The Internet Of Things. – 2016. Http:// Eprints. Lancs. Ac. Uk / 77615 / 4. Coding C. T. C. Ccsds 101.0-B-6blue Book. – 2002. Http:// Ccsds. Cosmos. Ru / Publications / Archive / 101x0b5s. Pdf 5. Forrester N. C., Stokey R. P., Von Alt C., Allen B. G., Goldsborough R. G., Purcell M. J., Austin T. C. The Leo-15 Long-Term Ecosystem Observatory:
Design And Installation. // Proc. Oceans’ 97. – 1997. – Halifax, Ns, Canada, Mts / Ieee – V. 2. – Р. 1082 – 1088. 6. Van Leer J., Duing W., Erath R. The Cyclosonde: An Unattended Vertical Profiler For Scalar And Vector Quantities In The Upper Ocean //
Deep-Sea Research. – 1974. – V. 21. – No. 5. – P. 385 – 400. 7. Von Alt C., Grassle J. F. Leo-15 – An Unmanned Long-Term Environmental Observatory // Mts / Ieee Oceans’ 92 Proceedings. – 1992. –
P. 849 – 854. 8. Von Alt C., Luca M. P. De, Glen S. M., Grassle J. F., Haldvogel D. B. Leo-15: Monitoring And Managing Coastal Resources. // Sea Technol. –
1997. – V. 38. – P. 10 – 16.
No. 1( 13) / 2018, Морские информационно-управляющие системы 73