заданного горизонта , например , поверхности моря , определяемого по датчику давления , меняется направление вращения мотора электропривода , вследствие чего меняется направление вращения барабана лебедки . Таким образом , периодически наматывая и разматывая несущий трос , станция то поднимается , то опускается в водной толще , проводя измерения вертикальных распределений параметров водной среды .
В состав станции входят :
• прочный корпус ;
• электромеханическая лебедка ;
• пневматическая система изменения плавучести ;
• модуль управления исполнительными устройствами ;
• модем и антенна GSM ;
• система навигации GPS / GLONASS ;
• океанологические датчики .
На станции установлен СТД-зонд Concerto производства компании RBR ( Канада ), укомплектованный также датчиками взмученности и флуоресценции хлорофилла а , для измерений вертикальных профилей характеристик водной среды от дна до поверхности моря ( рис . 5 ).
Заякоренные профилирующие станции донного базирования представляют собой важный компонент современной морской инфраструктуры оперативной океанографии . Такие устройства найдут широкое применение для решения задач оперативного мониторинга гидрофизических и биохимических параметров океана , в том числе для решения сугубо прикладных задач .
В комплектации с гидроакустическим маяком станция оптимальна для применения в составе гидроакустической навигационной системы для позиционирования беспилотных подводных аппаратов , поскольку способна зависать на любой глубине в области термоклина или вне его . Наконец , уже в ближайшей перспективе станция может быть использована в качестве носителя систем подводной акустической связи и надводной спутниковой связи для передачи данных между подводными объектами и надводными судами и береговым центром управления .
Работа выполнена в рамках государственного задания ФАНО России ( тема № 0149-2018-0003 ) при частичной поддержке РНФ ( проект № 14-05-00095 ).
ЛИТЕРАТУРА
1 . Островский А . Г ., Зацепин А . Г ., Соловьев В . А ., Суконкин С . Я ., Цибульский А . Л ., Швоев Д . А ., 2014 , Роботизированная профилирующая океанологическая обсерватория « Аквалог » // Морские информационно-управляющие системы . – 2014 . – № 1 ( 4 ). – С . 70 – 79 . 2 . Островский А . Г . Заякоренные мобильные профилирующие аппараты . Освоение глубин Мирового океана / Ред . Б . А . Нерсесов . – М .:
Издательский дом « Оружие и технологии ». – 2018 . 3 . Bor M ., Vidler J . E ., Roedig U . Lora For The Internet Of Things . – 2016 . Http :// Eprints . Lancs . Ac . Uk / 77615 / 4 . Coding C . T . C . Ccsds 101.0-B-6blue Book . – 2002 . Http :// Ccsds . Cosmos . Ru / Publications / Archive / 101x0b5s . Pdf 5 . Forrester N . C ., Stokey R . P ., Von Alt C ., Allen B . G ., Goldsborough R . G ., Purcell M . J ., Austin T . C . The Leo-15 Long-Term Ecosystem Observatory :
Design And Installation . // Proc . Oceans ’ 97 . – 1997 . – Halifax , Ns , Canada , Mts / Ieee – V . 2 . – Р . 1082 – 1088 . 6 . Van Leer J ., Duing W ., Erath R . The Cyclosonde : An Unattended Vertical Profiler For Scalar And Vector Quantities In The Upper Ocean //
Deep-Sea Research . – 1974 . – V . 21 . – No . 5 . – P . 385 – 400 . 7 . Von Alt C ., Grassle J . F . Leo-15 – An Unmanned Long-Term Environmental Observatory // Mts / Ieee Oceans ’ 92 Proceedings . – 1992 . –
P . 849 – 854 . 8 . Von Alt C ., Luca M . P . De , Glen S . M ., Grassle J . F ., Haldvogel D . B . Leo-15 : Monitoring And Managing Coastal Resources . // Sea Technol . –
1997 . – V . 38 . – P . 10 – 16 .
No . 1 ( 13 ) / 2018 , Морские информационно-управляющие системы 73