Рис . 4 . Схема работы станции автоматического зондирования водной толщи
Для изучения экосистем и их реакции на внешние , в том числе на климатические воздействия , необходимо измерять вертикальные профили физических , химических и биологических характеристик с разрешением лучше 1 м , а профилирование нужно проводить с интервалом порядка 1 часа .
Все мобильные профилографы , разработанные с начала 1990-х годов , можно классифицировать по четырем главным особенностям : способу постановки , энергетике , способу перемещения и системе связи [ 2 ].
Донные станции также оснащаются лебедками с профилирующими носителями измерительной аппаратуры на конце кабель-троса [ 5 , 7 , 8 ]. Эти системы позволяют производить зондирование от дна до границы раздела « водавоздух ». Данные передаются либо по донному кабелю , либо по радиоканалу , когда носитель измерительной аппаратуры с терминалом связи поднимается к поверхности моря .
Подводное положение измерительных датчиков определяется с помощью датчика давления , входящего в состав контрольно-измерительной аппаратуры профилирующей системы , что позволяет точно позиционировать профилирующий носитель относительно поверхности моря . При достижении атмосферного давления контроллер дает команду на остановку двигателя лебедки . Донные лебедки VPS ( рис . 2 ) рассчитаны на длину кабель-троса не более 300 м . Скорость вытравливания и наматывания ими кабеля составляет 5 – 10 м / мин .
Лебедка также может быть приподнята над дном с помощью плавучести , как , например , это сделано в профилографе Underwater Winch AES-3 компании Nichiyu Giken Kogyo Co . Ltd . ( рис . 3 ).
Основное препятствие для применения донных лебедок состоит в том , что сильное течение может притопить профилирующий носитель . Поэтому увеличивают плавучесть профилографа ( например , до 150 кг в профилографах VPS ) и повышают мощность лебедки , что приводит к необходимости подачи электропитания с берега . Проблемы с лебедками могут возникать при плохой укладке троса на барабан из-за неравномерности его натяжения под действием поверхностных волн .
На некоторых профилографах лебедка монтируется на той же раме , что и комплект измерительных датчиков . На нижнем конце троса лебедки закреплен донный якорь . Размотка / намотка троса позволяет опускать / поднимать профилограф .
Профилограф такого типа АМР был предназначен для зондирований от дна до поверхности раздела « водавоздух ». Особенностью разработки стал электропривод , который мог работать в двух режимах : с постоянной или с переменной скоростью вращения мотора . В первом случае размотка и намотка троса на барабан происходят равномерно . Этот режим хорошо работает в спокойной воде при отсутствии поверхностных волн . При включении второго режима скорость вращения мотора регулируется
No . 1 ( 13 ) / 2018 , Морские информационно-управляющие системы 71