Система подводного наблюдения включает в себя совокупность разнородных элементов : сенсоров , элементов подводной и комбинированной связи , а также мобильных подводных платформ , несущих средства наблюдения и исполнительные средства . Все они развертываются в заданном районе морской акватории в виде оптимальной минимально достаточной пространственно-временной конфигурации для решения практических задач . Облик целостной системы формируется путем предварительного проектирования с использованием моделей морской акватории , сенсорных , управляющих и исполнительных элементов , а также физико-математических моделей формирования сигналов и помех .
вости положения и скорости перемещения наблюдаемых объектов уровни сигналов и помех существенно меняются во времени . Устойчивость ( робастность ) работы системы наблюдения должна обеспечиваться путем адаптации этой системы к указанной пространственной и временной изменчивости .
Таким образом , функционирование и формирование решений в процессе работы ИССПН представляет собой , как уже было отмечено , процедуру , требующую времени и включающую тестирование состояния сетевых элементов , оптимизацию активации элементов и их адаптацию к изменениям среды . Обоснование облика и системное проектирование системы осуществляются на основе использования входной информации в рамках имитационной модели для условий конкретной морской акватории . Условия окружающей среды реконструируются на основе данных оперативной океанографии . При этом используются модели : элементов системы , наблюдаемых неоднородностей , морской среды в конкретных районах морской акватории , помех , адаптированных к океанической среде зондирующих акустических сигналов , дифракции зондирующих сигналов локализованными и случайно распределенными неоднородностями , модели передачи , сбора и обработки данных от распределенных систем , а также модели управления элементами системы . На основе использования указанных моделей обеспечивается прогноз эффективности вариантов системы наблюдения для различных целей , районов и условий наблюдения с учетом критериев « эффективность-стоимость ».
Основным способом достижения требуемой эффективности при выполнении условий скрытности для парциальных элементов-технологий является использование при их работе адаптированных к среде интенсивных , высококогерентных зондирующих волноводных структур и методов фильтрации и накопление соответствующих полезных сигналов при приеме , что обуславливается и энергетическими ограничениями . Сбор , объединенная обработка данных , отображение информации , управление подсистемами и принятие решений осуществляются мастер-элементами ИССПН .
Адаптированное к тактическим задачам и условиям управление работой системы наблюдения обеспечивается оптимальным выбором :
52 Морские информационно-управляющие системы , 2018 / No . 1 ( 13 )