Журнал "IT-News" Чувашия №6 2017 год | Page 24

ЦИФРОВОЙ ГОРОД

В СНЕЖНОМ МИРАЖЕ

Холодный ветер с Волги то укрывает саваном поземки перелесок , то поднимает снежные вихри и гонит по полю , в серую дымку на горизонте … В тропическую реальность возвращает мягкий всплеск : по ослепительно синей дорожке бассейна заскользила одинокая фигура . В огромном здании спортивного комплекса сейчас пусто . Днем Иннополис – в учебных боксах и лабораториях ...

Пять лет назад здесь не было ничего . Вообще . 9 июня 2012 г . президент России Дмитрий Медведев и глава Татарстана Рустам Миннеханов заложили капсулу с посланием будущим жителям Иннополиса . Ровно через три года состоялось официальное открытие первого цифрового города и будущей IT-столицы России .

Лиу Тай Кер – архитектор Сингапура – сконструировал Иннополис как гармоничную часть природного контекста . Широкая дельта Свияги , крутой берег Волги , перекрестье цивилизаций , ландшафтов и времен ...
Иннополис ориентирован на исследование технологий будущего в реальном времени . Робототехника – одно из наиболее приоритетных направлений .
Александр Климчик , руководитель Центра робототехники в технопарке Иннополиса , напоминает дрессировщика в клетке с железными монстрами . Кстати , клетка – не метафора : один из роботов как раз на позиции . О каждой работе Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем можно снять фантастический фильм . В одном из проектов андроида реализована динамически устойчивая ходьба на ровной поверхности и по пересеченной местности . Робот уже может подняться по лестнице , самостоятельно ориентируется , обходит преграды , просит помочь нажать кнопку в лифте . Он даже может принести кофе – если его хорошо попросить ( все команды – по интернет-каналу ).
В секции промышленных роботов – огромные заводские манипуляторы . Они способны сутками выполнять тяжелую однообразную работу , но могут при случае и убить . Необходимо сделать этих монстров совершенно безопасными . Решаемая практическая задача – научить робота взаимодействовать с податливой средой . Пока алгоритмы реагирования отрабатываются на небольшом манипуляторе Kuka …
У КАМАЗа готов проект сборочной линии , где все процедуры будут выполнять роботы . Обычно вокруг робота-сборщика ставится клетка . Роботы , обученные взаимодействовать с человеком , будут контактировать с людьми напрямую и без рисков , уверен Александр Климчик . Еще один тренд — коллаборативная роботехника , выполнение совместных операций в прямом контакте . Мастер ставит задачу , а робот прикладывает усилие к детали , сверлит , фрезерует и т . д . Такое решение уже реализовано на заводе Audi . Еще один проект , совместный с КАМАЗом , связан с разработкой беспилотного грузовика с модулем аэроразведки . Модуль с помощью коптера собирает информацию , проводит необходимые вычисления и рекомендует бортовому модулю управления то или иное решение . Встроенные сенсоры на нейронной сети будут способны проводить селекцию препятствий на пути грузовика , прогнозировать их положение в различные моменты времени , а также определять пределы управляемости .
24 IT-NEWS