ЦИФРОВОЙ ГОРОД
В СНЕЖНОМ МИРАЖЕ
Холодный ветер с Волги то укрывает саваном поземки перелесок, то поднимает снежные вихри и гонит по полю, в серую дымку на горизонте … В тропическую реальность возвращает мягкий всплеск: по ослепительно синей дорожке бассейна заскользила одинокая фигура. В огромном здании спортивного комплекса сейчас пусто. Днем Иннополис – в учебных боксах и лабораториях...
Пять лет назад здесь не было ничего. Вообще. 9 июня 2012 г. президент России Дмитрий Медведев и глава Татарстана Рустам Миннеханов заложили капсулу с посланием будущим жителям Иннополиса. Ровно через три года состоялось официальное открытие первого цифрового города и будущей IT-столицы России.
Лиу Тай Кер – архитектор Сингапура – сконструировал Иннополис как гармоничную часть природного контекста. Широкая дельта Свияги, крутой берег Волги, перекрестье цивилизаций, ландшафтов и времен...
Иннополис ориентирован на исследование технологий будущего в реальном времени. Робототехника – одно из наиболее приоритетных направлений.
Александр Климчик, руководитель Центра робототехники в технопарке Иннополиса, напоминает дрессировщика в клетке с железными монстрами. Кстати, клетка – не метафора: один из роботов как раз на позиции. О каждой работе Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем можно снять фантастический фильм. В одном из проектов андроида реализована динамически устойчивая ходьба на ровной поверхности и по пересеченной местности. Робот уже может подняться по лестнице, самостоятельно ориентируется, обходит преграды, просит помочь нажать кнопку в лифте. Он даже может принести кофе – если его хорошо попросить( все команды – по интернет-каналу).
В секции промышленных роботов – огромные заводские манипуляторы. Они способны сутками выполнять тяжелую однообразную работу, но могут при случае и убить. Необходимо сделать этих монстров совершенно безопасными. Решаемая практическая задача – научить робота взаимодействовать с податливой средой. Пока алгоритмы реагирования отрабатываются на небольшом манипуляторе Kuka …
У КАМАЗа готов проект сборочной линии, где все процедуры будут выполнять роботы. Обычно вокруг робота-сборщика ставится клетка. Роботы, обученные взаимодействовать с человеком, будут контактировать с людьми напрямую и без рисков, уверен Александр Климчик. Еще один тренд— коллаборативная роботехника, выполнение совместных операций в прямом контакте. Мастер ставит задачу, а робот прикладывает усилие к детали, сверлит, фрезерует и т. д. Такое решение уже реализовано на заводе Audi. Еще один проект, совместный с КАМАЗом, связан с разработкой беспилотного грузовика с модулем аэроразведки. Модуль с помощью коптера собирает информацию, проводит необходимые вычисления и рекомендует бортовому модулю управления то или иное решение. Встроенные сенсоры на нейронной сети будут способны проводить селекцию препятствий на пути грузовика, прогнозировать их положение в различные моменты времени, а также определять пределы управляемости.
24 IT-NEWS